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三○三所速率台课题组 《航空制造技术》1980,(5)
一、用途飞机、导弹等飞行器和船舰中,广泛使用陀螺仪等惯导元件做为导航和控制元件。速率转台是分析、研制、生产惯导元件的关键测试设备之一。SLT—03型速率转台是一种具有我国自己特点的高精度、低速率转台。主要用于 相似文献
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虞家云 《航空精密制造技术》1987,(4)
高精度速率转台的速率精度均优于0.1%。通常采用数字——相位系统实现调速控制。本文阐明了转台速率性能的定义;分析了数字——相位调速系统具有调速范围宽、调速分辨率高、速率稳定性好、速率精度高等特点;论述了转台速率波动与测角元件(感应同步器)的细分误差和极对数的乘积成正比的定量关系;并指出用“1°间隔定角计时法”检测转台速率波动的局限性。 相似文献
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董传彬 《航空精密制造技术》1986,(2)
可倾速率转台是供速率陀螺和激光陀螺测试用的角速率转台。由于采用了 TP-801单板机控制速率以及自动采集和处理陀螺的输出数据,从而实现了转台自检和陀螺测试的自动化。本文拟对转台中有关计算机部分的硬件、软件加以简要介绍。 相似文献
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转台速率波动原因分析及一种自适应抑制方法探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
对导致惯导测试与运动仿真转台速率波动的原因进行了探讨,分析了它们对转台速率波动的影响,并在此基础上提出了一种针对位置传感器周期性误差的速率波动自适应抑制方法。 相似文献
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蔡惠英 《航空精密制造技术》1989,(2)
DST 单轴数控转台,已于1988年12月交付所内验收,各项指标合格。并于近期召开所内鉴定会。本转台是一高精度、多功能的惯导测试设备。采用了高精度感应同步器角度编码元件和高精度空气静压轴承。可实现位置、速率、摇摆等功能,并且具有动态位置输出能力(采样周期为 相似文献
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孔曜 《航空精密制造技术》1985,(4)
有些数字式的测量仪器,精密圆转台和其它测试设备,常使用脉冲移相方法,改变脉冲的相位。这种相位移动往往是连续变化的,如速率圆转台。使用相位闭环控制时,需要一个连续移相的方波信号作为速率指令,控制圆转台的速率。该精密圆转台的旋转速度,相位分辨率和速率精度都较高,因而要求脉冲移相器的时钟频率也高。时钟频率高,对元件和调试 相似文献
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蔡惠英 《航空精密制造技术》1989,(2)
本文介绍了一种用16位微型计算机实现转台的精密位置、速率直接数字控制系统(DDC 系统)。介绍了 DST 单轴数控转台 DDC 系统的基本原理和设计要点。对DDC 技术在精密转台中的应用提供了基本可行的途径。 相似文献
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《航空精密制造技术》2018,(3)
正航空工业精密所亮相第11届中国国际国防电子展第11届国防电子科技展于2018年5月7号在北京举行,吸引了近350家参展商参会,航空工业精密所展示了自研的转台系统控制器,该控制器是精密所转台系统的核心技术,现已达到国际领先水平。同时多功能三轴测试转台也是精密所参展的设备之一,该转台系统为被测单元提供精准的单轴、双轴,或三轴的定位及速率基准,用于惯性元部件,惯性系统的静态测试和标定,以及仿真实验,得到业内用户的广泛认可。 相似文献
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目前,小功率随动系统已广泛地应用在各种加工、测量和试验设备中,如:伺服转台、速率转台、极轴翻滚试验台和数字式倾斜模拟台等惯导器件测试设备,都是小功率随动系统的应用实例。随着科学技术的不断发展,对随动系统的精度要求也越来越高,诸如此类的角度分辨率为 相似文献
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马智周 《航空精密制造技术》1988,(3)
三轴运动模拟转台是惯性导航和飞行控制等测试当中使用的大型精密测试设备。高精度三轴转台的研制工作和转台的使用都要求对三自由度运动转台的运动学和动力学进行表达和描述。本文采用一种通用的、系统的向量和旋转矩阵的表达算法,对三轴转台的运动学进行了描述,给出了由转台的三个转角求转台方位的解,以及反之,由转台方位求三个转角的解;并且,运用了在级联刚体动力学中发展了的牛顿——尤拉方程,推导出三轴台的动力学方程,给出了在不同程度的三种结构假设条件下的转台动力学的具体的解析表达式。 相似文献
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钟思安 《航空精密制造技术》1986,(1)
我三○三所于一九八五年先后研制成功了三种型号的惯导测试和仿其设备:SLT-04型速率陀螺自动测试系统,GMT-1型迎角模拟转台,QST-1型可倾速率转台。这些新型号设备研制成功满足了有关科研单位的急需,技术指标先进,自动化程度高,可靠性好,受到用户很高的评价。美国康特维斯公司惯导测试、仿真部付总裁彼得森和生产销售经理华士来我所技术交流期间 相似文献
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《航空精密制造技术》2021,57(4):63-64
精密所研制的某卫星测试转台项目顺利通过验收近日,精密所研制的某型卫星测试转台顺利通过验收。该卫星测试转台首次成功运用了麦克纳姆轮全向移动系统,实现了在全向运输领域的一次重要技术突破,紧跟了市场需求,具有较好的市场前景。该项目研制过程中,项目组博采众长,严格进行过程管控,团结协作,齐心协力,一同攻克了新技术难关,提前完成了任务,得到了甲方的充分肯定。本次麦克纳姆轮的成功运用,也为我所卫星调姿转台技术的扩展贡献了关键力量,为我们争取市场增添更多机会。 相似文献
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本文论述了用陀螺仪考察速率转台的方法。总结了303所研制的三种四台设备的试验结果,分析研究了引起带有位置反馈的转台瞬时速率波动的原因,和速率波动与测角系统细分误差的关系。对进一步开展这项工作和克服转台瞬时速率波动提出看法。这种方法也可考察分析单速率环反馈的转台速率波动。 相似文献
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描述了惯性仪表三轴转台测试的试验方法并建立了相应的仿真流程。应用MATLAB开发了仿真程序,介绍了MATLAB进行惯性仪表三轴转台测试仿真所具有的优越性。最后给出了仿真系统的组成及应用结论。 相似文献
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邢书刚 《航空精密制造技术》1987,(2)
KST-01型可倾速率转台是用于标定速率陀螺静态指标的一种综合性陀螺自动测试设备。通过计算机输入控制参数,可以完成自动控制转台,自动采集数据,数据处理和打印出转台工作状态的各种参数以及被测陀螺的各种 相似文献