特征结构配置法在无人机控制系统中的应用

特征结构配置可通过分析系统的模态,得到系统特征结构与时域响应之间的关系,设计出结构简单、鲁棒性强的控制器。应用输出反馈特征结构配置设计了无人机控制律,仿真结果表明,无人机的纵向运动和横侧向运动具有较好的飞行动态性能,实现了无人机纵向通道和横侧向通道的内部解耦。     

基于位移和力值组合的静重式力标准机砝码加卸载控制方法研究

介绍了一种基于位移和力值组合的静重式力标准机砝码加卸载的控制方法，通过监测砝码的移动量和参考力传感器叠加系统的力值量，实时调整加卸载机构的加卸载速度，以实现对被检力传感器的平滑加卸载的目的。该方法有效解决了吊挂在加载过程中产生较大摆动，影响力标准机复现力值准确度的问题，同时也消除了力值过冲现象，避免了因逆程效应而导致的力传感器输出偏差。     

基于高置信局部特征的车辆重识别优化算法

根据车辆重识别中区域置信度不同，提出了基于高置信局部特征的车辆重识别优化算法。首先，利用车辆关键点检测获得对应的多个关键点坐标信息，分割出车标扩散区域和其他重要的局部区域。根据车标扩散区域的高区分度特性，提升局部区域的置信度。使用多层卷积神经网络对输入图片进行处理，根据局部区域分割信息，对卷积得到的特征张量进行空间维度上的切割，获得代表全局信息和关键局部信息的特征张量。然后，通过全连接层特征张量转化为表示车辆个体的一维向量，计算损失函数。最后，在测试阶段使用全局特征，并利用训练好的车标扩散区域提取分支获得高置信局部特征，缩短局部识别一致的车辆目标距离。在典型车辆重识别数据集VehicleID上进行测试，验证了所提算法的有效性。      

考虑外包的货运航空公司货流分配问题

针对货运航空公司大量、纷繁交错的航空货运需求，制定合理的路径规划和配流方案可以降低运输成本、提高运输效率。考虑货机运输和外包运输2种运输方式，建立了运力配置和货流分配一体化的混合整数规划模型。以中国国际货运航空有限公司为例进行算例求解，根据不同运输距离对货流进行预分配，根据OD对机场所在集合预先规定货流可以中转的机场，不仅缩小了搜索空间，比两者均不处理时节省了85.12%的计算时间，而且中转货流运输路径总长度和中转货流周转量与不处理相比也分别降低了17.19%和28.99%，减少了大量绕路。得到的结果与不考虑外包的模型相比节省了4.87%的成本。引入外包价格系数进行灵敏度分析，随着外包价格系数从1.2到0.8不断减小，货运航空公司通过外包运输的货物量增加，同时小型货机执飞的航段不断减少，而大型货机执飞的航段没有变化。对不同运输方式的单位运输成本随运输量变化的曲线进行分析，当货运航空公司在面临新增局部货运需求时，可以不改变全局方案，而根据曲线及剩余运力情况做出较优的决策。      

飞机俯仰角位移控制系统积分式控制规律的改进及仿真

为使飞机以足够高的准确度保持在预定飞行轨迹上,飞机俯仰角位移(9)的控制性能及稳态精度至关重要.为改进飞机俯仰角位移控制系统的控制性能,运用根轨迹法对飞机俯仰角位移控制系统的积分式控制规律进行了分析和设计,为提高(9)的稳态精度,基于SISO Design Tool设计工具,对俯仰角位移控制系统的零极点进行校正配置,实...     

维修动态

Ameco为汉莎航空实施波音747飞机重维修 10月9日,Ameco开始为汉莎航空公司的波音747飞机实施C检,这是今年Ameco与汉莎签署的2架波音747飞机重维修协议中的第一架飞机,第二架飞机的2D检将在第一架飞机C检结束后开始。截至目前,Ameco已为汉莎航空实施了6架飞机C检、18架飞机D检、1架飞机A检及吊架...     

通用计量器具在军工企业中的应用与管理

通过对通用计量器具在军工企业中基础性应用与管理的探讨,分析流通应用中存在的问题以及应用环节需求、计量器具维护管理、通用工作量规自控管理等事项,总结出通用计量器具的配置原则,达到提升军工企业人员的计量测试能力,提高军工企业产品合格率和生产工作效率的目的。