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| 特征结构配置法在无人机控制系统中的应用 | |
| 引用本文： | 盛启辉,万茜,王小梅,刘倩,李宇.特征结构配置法在无人机控制系统中的应用[J].洪都科技,2019(1). |
| 作者姓名： | 盛启辉 万茜 王小梅 刘倩 李宇 |
| 作者单位： | 航空工业洪都,江西南昌,330024;航空工业洪都,江西南昌,330024;航空工业洪都,江西南昌,330024;航空工业洪都,江西南昌,330024;航空工业洪都,江西南昌,330024 |
| 摘 要： | 特征结构配置可通过分析系统的模态,得到系统特征结构与时域响应之间的关系,设计出结构简单、鲁棒性强的控制器。应用输出反馈特征结构配置设计了无人机控制律,仿真结果表明,无人机的纵向运动和横侧向运动具有较好的飞行动态性能,实现了无人机纵向通道和横侧向通道的内部解耦。 |
| 关 键 词： | 特征结构配置 输出反馈 解耦 |
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