特征结构配置法在无人机控制系统中的应用

特征结构配置可通过分析系统的模态,得到系统特征结构与时域响应之间的关系,设计出结构简单、鲁棒性强的控制器。应用输出反馈特征结构配置设计了无人机控制律,仿真结果表明,无人机的纵向运动和横侧向运动具有较好的飞行动态性能,实现了无人机纵向通道和横侧向通道的内部解耦。     

超声提取的麦冬多糖聚集行为实验研究

用超声提取麦冬粗多糖,并用DEAE-cellulose52色谱柱和Sephadex G-150凝胶色谱柱对麦冬粗多糖进行分离纯化,得到了麦冬多糖单一组分。利用原子力显微镜在Contact模式下对水溶液中、NaOH溶液中及NaCl溶液环境中的麦冬多糖分子的表面形貌进行了观测和分析。结果表明:不同溶液环境中麦冬多糖的分子构象不同,在NaOH及NaCl溶液中麦冬多糖分子的刚性增强。因此,通过改变溶液环境可以改变多糖的溶液构象,这为多糖溶液构象及构效关系的研究提供科学的实验依据和理论支持。     

无人机三回路自动驾驶仪设计分析

三回路自动驾驶仪是基于最优调节(LQR)设计方法的无人机飞行控制系统,可应用极点配置方法设计三回路的自动驾驶仪控制器参数。通过推导三回路自动驾驶仪控制器参数的解析解,选取三组期望极点进行了极点配置,设计结果表明,系统的实极点位置对系统的响应速度有较大影响,闭环实极点与其它两个极点距离越远,离虚轴越近,响应速度越慢。