全文获取类型
收费全文 | 1278篇 |
免费 | 184篇 |
国内免费 | 170篇 |
专业分类
航空 | 834篇 |
航天技术 | 293篇 |
综合类 | 123篇 |
航天 | 382篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 36篇 |
2020年 | 70篇 |
2019年 | 69篇 |
2018年 | 48篇 |
2017年 | 59篇 |
2016年 | 64篇 |
2015年 | 51篇 |
2014年 | 82篇 |
2013年 | 60篇 |
2012年 | 64篇 |
2011年 | 76篇 |
2010年 | 82篇 |
2009年 | 57篇 |
2008年 | 73篇 |
2007年 | 83篇 |
2006年 | 63篇 |
2005年 | 63篇 |
2004年 | 57篇 |
2003年 | 35篇 |
2002年 | 43篇 |
2001年 | 41篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有1632条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对运载火箭上升段在复杂飞行环境、大不确定性干扰和振动等因素的影响下,传统PID控制方法难以满足高品质控制需求的问题,进行了自适应增广控制(AAC)方法研究,以实现对运载火箭姿态的精确控制。在深入分析自适应增广控制系统整体构架的基础上,通过标称PID控制器设计与基于粒子群优化(PSO)的数字滤波器设计实现了刚体控制及对弹性振动的抑制;继而针对大范围干扰、不确定性和由于滤波器切换产生的弹性振动影响,设计了在线调整算法自适应调节PID控制增益,并对其工作机理与参数设计原则进行研究;然后设计干扰补偿回路和主动减载回路以减小内外扰动、弹性振动和风载荷影响;最后在弹性振动、风干扰和参数不确定性等因素同时作用的状态下进行仿真分析,验证了自适应增广控制系统能够有效应对运载火箭主动段复杂飞行环境的影响,大幅度提升综合控制性能,具有理论研究意义与工程应用价值。 相似文献
3.
4.
直线模拟加载系统是一种用于在实验室条件下模拟承载对象工作时所受直线负载力的半实物仿真系统,可用于模拟各类飞行器关键部件在工作过程中所受的气体阻力载荷。针对目前常用的机械式、电液式和电动式直线模拟加载系统,分析其基本加载原理和研究进展,结合自行研制的电动式直线模拟加载系统进行了深入探讨。针对多余力抑制方法的关键问题,详细论述了直线负载模拟器的结构补偿方法和控制策略。最后,展望了直线模拟加载系统的发展趋势,归纳了电动式直线模拟加载系统的高精度、大载荷发展方向。 相似文献
6.
探讨了基座、关节、臂均存在柔性情况下,空间机器人关节轨迹运动及多重柔性振动的主动控制和主动抑制问题.结合线性弹簧、扭转弹簧、简支梁及假设模态法,利用拉格朗日方程建立了基座、关节、臂全柔性影响下的空间机器人系统动力学模型,利用奇异摄动法,将模型分解为关节运动慢变子系统与关节柔性振动快变子系统.为控制慢变子系统中载体姿态、关节刚性运动并且抑制臂的柔性振动,依据虚拟控制力的概念,设计了基于有限维傅里叶级数解析周期信号的输出反馈重复学习算法.李雅普诺夫直接法证实了上述控制器的稳定性.为了抑制快变子系统中基座和关节的柔性振动,分别采用线性二次最优控制方法以及引入关节柔性补偿器间接增大关节等效刚度的方式,使控制算法不局限于求解弱非线性问题.系统数值仿真结果表明,所提出的控制器能够有效抑制机器人多重柔性构件的振动,实现对期望信号的高品质追踪. 相似文献
7.
8.
9.
地球同步轨道卫星会受在轨环境影响而产生热变形,进而影响载荷的对地指向精度,由于空间环境的不确定性和热变形的非线性,在轨的热变形难以量化。文章研究了应用真实在轨遥测数据分析卫星星体热变形的规律,将热变形视作日周期项与年周期项的组合,建立了傅里叶级数形式的数学模型,并利用最小二乘法提出了星体热变形参数的估计方法。对两颗卫星的星体热变形进行了估计和补偿仿真,参数估计结果一致性好,表明了建模的合理性与补偿的可行性。热变形日周期项得到了很好的补偿,其峰峰值降低了80%,年周期项的峰峰值部分降低达80%,但整体上不如日周期项。 相似文献
10.