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美国联邦航空局(FAA)已终止进一步研制微波着陆系统(MLS),以便集中力量发展GPS着陆系统。FAA终止MLS的研制是因为其价格昂贵,而且GPS技术发展迅速。当前,ILS精密进场系统仍将继续使用,在基于GPS的着陆系统投入使用之前,美国将不会放弃ILS。FAA已通知国际民航组织(ICAO),将取消从1998年1月开始在国际机场安装MLS的承诺。FAA已开始进行Ⅲ类GPS着陆的可行性研究,这些研究将于1995年2月完成。FAA在GPS着陆的研究方面在世界上领先。尽管GPS着陆的适用性还有待证明,… 相似文献
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“我觉得这东西对我们都很感兴趣……它看上去很伤心……在太空中没有爱,但是地球上却有关爱。”艾瑞尔学校位于津巴布韦首都哈拉雷城外,是一所规模不大的小学。在那里我和约翰·迈克一起听了埃尔莎(化名)和她的同学们讲述他们1994年9月16日奇遇UFO的经历:共有60个6岁~12岁的孩子说,见到了一个大型宇宙飞船和几个小型宇宙飞船在操场旁边茂密的灌木丛上空盘旋并着陆。两天内,我们采访了12名孩子,他们都详细连贯地讲述了相同的奇遇。除了宇宙飞船,他们还看到了其他两个不明物体,其中一个紧贴在宇宙飞船的上部,另一个则在草地上来回飞行。据… 相似文献
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无反作用力矩空间机器人轨迹跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前关节驱动方式的不足,提出一种采用无反作用力矩驱动方式的空间机器人设计概念。系统平台与各节机械臂上均安装一组金字塔构型的控制力矩陀螺(CMGs)作为力矩执行机构,各臂间由自由球铰连接。采用Rodriguez参数描述平台姿态和机械臂角位移,利用Kane方程建立系统动力学模型。在此基础上,设计了渐近稳定的轨迹跟踪控制律,使得平台姿态和机械臂角位移跟踪期望运动轨迹;并设计了CMGs操纵律,使之准确输出期望控制力矩。此外,研究了机械臂工作空间到关节空间的轨迹规划算法,使得所设计的控制律也可应用于工作空间的轨迹跟踪控制。由三关节系统的仿真结果,验证了无反作用力矩设计概念的可行性和轨迹规划算法的有效性。 相似文献
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赵楠 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(6):64-65
教学工作者除了传道、授业、解惑,还要发掘学生对英语学习的兴趣,使不同层次的学生真正掌握一定的英语知识。在培养复合型人才为目标的高职高专英语教学中,管理学中的激励机制是促进外语教学质量提高的有效方法。 相似文献
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随着当今信息技术和移动技术的迅猛发展,Wlan、3G、4G网络的覆盖范围日益扩大,智能手机、PDA、平板电脑等移动电子终端设备越来越普及,移动技术辅助英语教学和学习成为一个热门的研究领域。本文在国内外专家学者对于移动学习和混合式学习研究的基础上,探讨如何整合移动语言学习和课堂教学的优势,构建一种混合式的听说教学模式。 相似文献
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伊丽莎白·威拉德是舍伍德·安德森作品《俄亥俄州瓦恩斯堡镇》中一个怪异的角色.她拥有着安德森书中人物的共同特点--孤僻,不安,不满,醒悟.本文围绕着她的压抑的情感以及其形成过程进行了详细地分析. 相似文献
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伊丽莎白.威拉德是舍伍德.安德森作品《俄亥俄州瓦恩斯堡镇》中一个怪异的角色。她拥有着安德森书中人物的共同特点——孤僻,不安,不满,醒悟。本文围绕着她的压抑的情感以及其形成过程进行了详细地分析。 相似文献