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赵楠 《西安航空技术高等专科学校学报》2014,(6):60-64
有效的课堂教学策略对提高大学教学质量、促进学生有效学习具有十分重要的意义。因此,在教学中,教师应当深入研究大学课堂教学策略,从而提升教学效果。以"西安导游必备"课程为例,根据策略设计的分类、原则和步骤,就有效课堂教学进行设计,以期日后在更多课堂中应用推广。 相似文献
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一个城市的和谐发展是与市民的人文素质密不可分的。本文从文学的教育功能切入,倡导市民阅读经典文学作品,培养博爱情感,审美素养和创造性思维等人文素质。并且建议动员社会各方力量,加大文学作品导读力度,充分发挥经典文学的精神哺育作用,提升市民人文素质,建设和谐幸福廊坊。 相似文献
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赵楠 《西安航空技术高等专科学校学报》2012,(4):32-34
随着政府主导型的高等教育的大规模改革,也随着地方经济发展,高等专科学校逐渐升格成本科院校,为各地经济的发展和建设培养了大量人才。基于管理理论,探析新升本科高校管理人员如何尽快适应形势的发展,以科学的、规范的方法管理学生。 相似文献
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控制力矩陀螺驱动的空间机器人轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:2,他引:0
提出一种新的空间机器人设计概念,并研究其轨迹跟踪控制问题.系统中的各机械臂以自由球铰连接,在机器人平台和每节机械臂上均安装有一组控制力矩陀螺(CMGs,Control Moment Gyroscopes)作为控制力矩执行机构.采用改进的罗格里得斯参数(MRPs,Modified Rodrigues Parameters)描述平台和各节机械臂的姿态,利用Kane方程建立了系统的动力学模型.在此基础上,用逆动力学方法设计了系统的轨迹跟踪控制律,用以实现卫星平台的位置/姿态和机械臂末端作用器位置的轨迹跟踪控制.采用带有零运动的CMGs操纵律以使CMGs准确输出力矩并回避构型奇异.基于两关节机械臂系统和金字塔构型CMGs的数值仿真结果验证了所设计的控制律和操纵律的有效性,以及自由球铰连接方式在提高末端作用器运动自由度和降低系统动力学耦合方面的优越性. 相似文献
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本文依据在二等标准铂铑10-铂热电偶能力验证中多个实验室提供的数据,给出了一种简便易行的实验室间热电偶校准能力评定的方法。 相似文献
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社区图书馆是一种特殊类型的基层图书馆,它对廊坊市的文化事业繁荣起着重要作用。本文结合欧美国家社区图书馆的创办和管理经验,并结合廊坊的实际情况以及文化强国的策略,提出创办面向老人和青少年的特色社区图书馆,为市民打造一个科学文化知识普及和信息交流传播的平台,从而推动廊坊文化的繁荣与和谐。 相似文献
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主带式托运行李安全检查分层管理系统因为拥有爆炸物自动检测功能,在国外获得了广泛的应用。尽管国内与国外开包检查方式的不同,主带式系统还是具有推广的价值和意义。 相似文献