一航综合所综合科研楼开工奠基

2006年9月21日,阳光明媚,秋意盎然。一航综合所隆重举行了综合科研搂开工奠基仪式。五颜六色的彩旗,建筑大军精兵强将的方队和一航综合所喜气洋洋的职工方队构成了一幅多彩的图画。在礼仪小姐的引领下,一航综合所所长朱宏斌、副所长申安民,中国建筑技术集团有限公司副总经理李丛笑、第五工程总承包部总经理周玉波,北京市建筑设计研究院第四设计所所长潘旗,北京星舟建设监理公司总经理王旭明、总监席淑华等先后走上典礼台。总承包方、设计单位、监理单位的相关领导分别致辞,他们表示要在精心设计的基础上,精心施工,严格把关,科学管理,为一航…     

捷联惯导系统级余度技术研究(下)

3．1位置速度组合的数学模型3．1．1状态方程 系统的状态方程同式(7)。     

用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散

为有效防止捷联惯导系统滤波发散,根据卡尔曼滤波原理研究了滤波发散的原因,引入了渐消卡尔曼滤波和遗忘因子。对常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器的滤波进行的仿真结果表明,采用渐消卡尔曼滤波器在工程上可解决捷联惯导系统滤波发散。     

捷联惯导陀螺仪冗余配置研究

为有效提高捷联惯导系统的可靠性，研究了捷联惯导陀螺仪冗余配置的原则和结构方案对比，选择及相应的可靠性评估与系统优化，通过采用加权最小二乘法等数据处理方法，给出了计算结果。结果表明工程上捷联惯导陀螺仪冗余配置应当而且能够实现系统最优化设计，选择最优配置结构。     

陀螺仪随机漂移的测量及其数学模型的建立

为提高惯导系统的精度，对影响陀螺仪精度的重要误差源——陀螺仪随机漂移进行了研究。在统计分析的基础上采用固定方位力矩反馈法测量陀螺仪的随机漂移，并用平稳时间法建立了数学模型。     

战术导弹智能化综合故障诊断系统技术研究

本文根据战术导弹武器系统的特点，对神经网络方法及传统的专家系统进行研究，介绍了其各自不同的主要特点，通过二者的有机结合，取长补短，提出了综合智能化故障诊断方法，并设计开发了基于神经网络的某型导弹智能化故障诊断系统，实践证明，基于神经网络及专家系统的综合智能故障诊断方法对战术导弹而言是一种行之有效的故障诊断方法，     

捷联惯导系统故障诊断与处理技术研究

为有效提高捷联惯导系统可靠性，研究了捷联惯导系统故障诊断与处理技术，提出捷联惯导的容错技术应具有故障检测，识别、隔离和系统重要等功能，并介绍了直接比例测量法和奇偶向量法两种技术方案，指出，在实践中综合应用多种容错技术可明显提高系统可靠性。     

捷联惯导系统级余度技术研究(上)

为提高捷联惯导系统(SINS)长时间工作的导航精度，分析了SINS的姿态角、飞行速度和定位三类基本误差，以及系统误差的表示方法。给出了SINS与全球卫星定位系统(GPS)、多普勒导航系统(DNS)组合导航系统的状态方程和误差分析，在给定条件下进行了仿真试验。在此基础上，采用残差X^2和状态X^2检验法，对SINS／GPS，SINS／DNS组合系统中子系统故障检测与隔离的原理和方法进行了研究，并用残差x。检验法对容错组合导航系统进行了仿真。结果表明，采用SINS／GPS，SINS／DNS组合系统可提高导航精度，用残差X^2检验法可判定发生故障的子系统并进行隔离。     

惯性冗余系统奇偶向量法故障检测与识别技术研究

为使惯性冗余系统达到故障检测与识别的功能,本文对惯性冗余系统的奇偶向量在有、无故障的不一致情况进行了研究,介绍了单自由度惯性仪表和双自由度惯性仪表广义似然比故障检测与隔离方法,通过对奇偶向量的分析及仿真,给出了最优化故障检测与隔离算法,该结果表明,采用奇偶向量法确实可以提高冗余惯性系统的故障检测与识别的性能,可以解决其软故障的检测能力。