| 陀螺仪随机漂移的测量及其数学模型的建立 |
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| 引用本文： | 潘鸿飞,杨柏军,王立强.陀螺仪随机漂移的测量及其数学模型的建立[J].上海航天,2003,20(3):20-23. |
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| 作者姓名： | 潘鸿飞 杨柏军 王立强 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军92941部队,辽宁,葫芦岛,125001 |
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| 摘 要： | 为提高惯导系统的精度，对影响陀螺仪精度的重要误差源——陀螺仪随机漂移进行了研究。在统计分析的基础上采用固定方位力矩反馈法测量陀螺仪的随机漂移，并用平稳时间法建立了数学模型。
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| 关 键 词： | 陀螺仪 随机漂移 数学模型 惯性导航系统 误差源 测量 影响因素 导弹 |
| 文章编号： | 1006-1630(2003)03-0020-04 |
| 修稿时间： | 2002年4月26日 |
Measurement of Random Gyro Drift and Establishment of Mathematical Model |
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| PAN Hong fei,YANG Bai jun,WANG Li qiang.Measurement of Random Gyro Drift and Establishment of Mathematical Model[J].Aerospace Shanghai,2003,20(3):20-23. |
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| Authors: | PAN Hong fei YANG Bai jun WANG Li qiang |
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| Abstract: | To improve the accuracy of strap down inertial system, the gyroscopic drift that is the major error source to affect the accuracy of gyro is studied in this paper. On the basis of statistic analysis,the fixed azimuth moment feeding is adopted to measure random drift of gyro, and the mathematical model is established by stabilization time method. |
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| Keywords: | Gyroscopic drift Stabilization processing Time sequence analysis method Mathematical model |
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