| 捷联惯导系统级余度技术研究(上) |
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| 引用本文： | 潘鸿飞,吕隽,刘培毅.捷联惯导系统级余度技术研究(上)[J].上海航天,2004,21(3):7-10. |
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| 作者姓名： | 潘鸿飞 吕隽 刘培毅 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军92941部队,辽宁,葫芦岛,125001 |
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| 摘 要： | 为提高捷联惯导系统(SINS)长时间工作的导航精度，分析了SINS的姿态角、飞行速度和定位三类基本误差，以及系统误差的表示方法。给出了SINS与全球卫星定位系统(GPS)、多普勒导航系统(DNS)组合导航系统的状态方程和误差分析，在给定条件下进行了仿真试验。在此基础上，采用残差X^2和状态X^2检验法，对SINS／GPS，SINS／DNS组合系统中子系统故障检测与隔离的原理和方法进行了研究，并用残差x。检验法对容错组合导航系统进行了仿真。结果表明，采用SINS／GPS，SINS／DNS组合系统可提高导航精度，用残差X^2检验法可判定发生故障的子系统并进行隔离。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 全球卫星定位系统 多普勒导航系统 组合 导航精度 故障 残差X^2检验法 |
| 文章编号： | 1006-1630(2004)03-0007-04 |
Study on Strapdown Inertial Navigation Systematic Redundancy(Ⅰ) |
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| PAN Hong-fei,LU Jun,LIU Pei-yi.Study on Strapdown Inertial Navigation Systematic Redundancy(Ⅰ)[J].Aerospace Shanghai,2004,21(3):7-10. |
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| Authors: | PAN Hong-fei LU Jun LIU Pei-yi |
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