| 用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散 |
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| 引用本文： | 潘鸿飞,刘鑫,吕隽.用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散[J].上海航天,2003,20(6):20-23. |
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| 作者姓名： | 潘鸿飞 刘鑫 吕隽 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军92941部队,辽宁,葫芦岛,125001 |
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| 摘 要： | 为有效防止捷联惯导系统滤波发散,根据卡尔曼滤波原理研究了滤波发散的原因,引入了渐消卡尔曼滤波和遗忘因子。对常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器的滤波进行的仿真结果表明,采用渐消卡尔曼滤波器在工程上可解决捷联惯导系统滤波发散。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 自适应 捷联惯导系统 滤波发散 |
| 文章编号： | 1006-1630(2003)06-0020-04 |
| 修稿时间： | 2003年2月25日 |
Adoption of Reducing Kalman Filter to Prevent Strapdown Inertial Navigation System from Distortion of Filter |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kalman filter Adaptive Strapdown inertial navigation system Filter distortion |
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