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为解决谐波减速器内部非线性干扰,基于离散力学理论,考虑谐波减速器固有的粘性摩擦与柔性关节特性,建立了全时域下谐波减速器的离散动力学与控制的数学模型,并针对离散时域下谐波减速器的最优时间控制问题与最优轨迹跟踪控制问题进行了研究。跟踪误差和运动轨迹分析表明:离散控制方法实现了误差为10-8rad量级的谐波减速器轨迹跟踪控制,并在具有运动约束的同时实现了最短时间到达的控制目标。 相似文献
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为实现空间柔性充气密封舱在轨对空间碎片的防护需求,设计了一种以玄武岩纤维布和Kevlar纤维布填充的多层柔性防护结构。应用Christiansen撞击极限方程对Nextel/Kevlar填充防护结构在不同结构参数下的撞击极限进行计算分析,得出了防护层总间距、Nextel纤维布层数和Kevlar纤维布层数对防护结构撞击极限的影响特性,为柔性防护结构强重比的优化设计提供了依据。利用二级轻气炮对玄武岩/Kevlar纤维布填充防护结构进行超高速撞击实验研究,获取了防护结构在低速区、高速区和超高速区的撞击数据,并以Nextel/Kevlar填充防护结构撞击极限计算曲线为参照对实验结果进行分析,验证了玄武岩/Kevlar纤维布填充防护结构可对空间柔性充气密封舱起到防护空间碎片撞击的效果。 相似文献
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<正>民航局近日印发《关于加强运输机场保障通用航空飞行活动有关工作的通知》,令不少通航投资者和从业者长舒一口气:随着《通知》要求的落实以及各项政策措施的保障,在一些运输机场实施通航飞行遭遇"不便"的情况必将得到缓解,通航飞行活动将会有更多选择,流程也会更加顺畅。我国经济社会的快速发展,为民航业带来有利契机和广阔空间,民航发 相似文献
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正"湾流在亚太地区取得的成功,在很大程度上归功于提早发现了中国市场的巨大潜力。"期待中国公务航空蓬勃发展刘自强湾流宇航公司大中华区区域副总裁IFLY:请问目前湾流公务机在亚洲及中国市场的机队规模有多大?这个市场在湾流的国际市场中占有何种位置?刘自强:亚太地区是湾流最大的国际市场。在全球2800架的湾流机队中,亚太地区占比将近12%。该机队规模自2010年以来增长了一倍多,从142架增加到了330架以上,仅中国市场就有超过124架湾流公务机。我们在亚太地区取得的成功,在很大程度上归功于提早发现了中国市场的巨大潜力。早在2003年,从湾流向中国交付了第一架公务机开始,湾流就已经建立起了长期的市场战略布局。 相似文献
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为掌握共轴对转螺旋桨的桨间气动干扰规律,降低桨间气动干扰强度,提升共轴对转螺旋桨的气动性能,基于非定常雷诺平均Navier-Stocks方程耦合湍流模型的计算方法,并使用了滑移网格技术,研究了4种不同桨间距的6×6构型对转螺旋桨的桨间气动干扰对其气动性能的影响,桨间距选择了4种不同方案。研究结果表明:在4种不同的轴向桨间距中,当桨间距为0.25倍螺旋桨直径时,共轴对转螺旋桨的平均推进效率最高,并且气动干扰导致的效率脉动幅度较小;随着桨间距的增大,前、后排桨受到的气动干扰强度都会减小,相比于后桨,前桨因气动干扰造成的脉动对桨间距更加敏感。可见共轴对转螺旋桨的桨间距会对螺旋桨的气动干扰,及气动性能产生较为明显的影响,在设计共轴对转螺旋桨时选择合适的桨间距,有利于提高螺旋桨气动性能。 相似文献
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《客舱服务技能》是空乘专业的一门专业必修课程。在课程改革中,如何改进《客舱服务技能》的教学效果是我们需要关注的重点。本文从目前该课程发展状况、师资、教材、实训条件、教学方法等方面对该课程的建设情况及存在的问题进行了分析与探讨。 相似文献