基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

桥梁若干流致振动与卡门涡街

首先介绍了与桥梁流致振动相关的卡门涡街、涡致振动和颤振的概念。在此基础上,讲述历史上塔科马大桥风毁事件的研究争论,并再次澄清塔科马大桥风毁的直接原因是颤振而不是涡激共振。对虎门大桥振动问题,针对风工程领域中涡致振动问题的性质进行了讨论,指出限幅涡振问题,并伴随的锁频现象,本质上仍是结构自激振动问题,卡门涡街起到的是诱发而不是直接的推动作用。最后,对形形色色流致振动问题的差异和共性进行了讨论。     

载荷参数和非线性因素对简支梁热振响应的影响分析

本文建立了两端简支梁在热载荷作用下的运动方程。通过Galerkin离散,得到系统的前二阶常微分方程,并对其进行了热屈曲计算,对屈曲后的平衡点进行了稳定性分析。计算了简支梁在简谐激励下的热振响应,分析了热载荷、外激励频率、外激励幅值等系统参数对系统动力学行为的影响,讨论了非线性因素对振动响应的影响。     

基于特征识别的整体壁板快速编程推理算法

航天器整体壁板的编程效率已成为型号研制过程中的主要瓶颈之一.本文首先阐述特征识别技术在数控编程中的应用和发展现状.与传统编程过程先总体规划,再逐条编程的总-分方法不同,特征编程采取先生成单个特征的刀轨,再完成整个零件程序的分-总方法,易于覆盖从毛坯向模型最终状态全过程.在此基础上,提出了单特征和多特征数控推理算法,完成了整体壁板快速编程系统的开发.实践证明,使用该方法能够初步实现整体壁板数控加工程序的自动生成.     

国际有竞争力 国内有大众化

"能够实现中国民航确保安全,国际有竞争力,国内有大众化,我们民航的强国战略就能展现出来了。"未来我们将看到怎样的民航强国,又将会有怎样的强国体验,在国务院新闻办公室2月24日上午举办的新闻发布会上,中国民用航空局局长李家祥     

直升机滑雪的私密奢华

正在一些遗世而独立的世界角落里,雪覆盖了高山,柔和的雪线勾勒出的仰角让人无法抑制疾驰而下的冲动,那就是高山滑雪的天堂。在这样的天堂里,有私人直升机全程陪护,将会让天堂里的生活更加私密与随性。有私人停机坪的滑雪木屋雷夫尔斯托克是地球上下雪最多的城镇,年平均降雪量为12米～18米,最高纪录甚至突破24米。小镇的最高处是"天堂"滑雪道的尽头,那里的雪下得尤其厉害,稍矮     

空间谱估计经典算法性能比较

空间谱估计是阵列信号处理的一个重要研究方向。空间谱估计理论与技术已日趋成熟，近几十年的经典谱估计技术包括：常规波束形成（CBF）、Capon谱估计、多重信号分类（MUSIC）、旋转不变子空间算法（ESPRIT）、最大似然（ML）、子空间拟合（SF），及这些算法的扩展和变形。上述算法在各个分散的文章中均有具体深入的理论分析和研究，亦有类似的2种或3种算法的性能比较，但是针对这些所有算法的性能比较，就笔者所知尚无公开报道，而使工程实现时对算法的选择没有依据。本文对这些经典算法做了简介，列出各个算法的优缺点，并对性能进行仿真比较，能直观地得到各个算法的性能对比，给工程实现算法选择提供理论依据。     

与鸟儿的“生存游戏”

一次鸟撞,使哈德逊河上上演了一个奇迹,但并不是每一次鸟撞发生,都会有奇迹相伴。所以,各个机场的鸟击防范部门每天都在与鸟儿们斗智斗勇,而他们看似有趣的工作,也实在有着太多无奈。     

NiCoP合金包覆空心微珠粉体的制备

采用粉体化学镀技术，以AgNO3取代常见的贵金属盐PdCl2作为活化剂，H2PO2^-取代Sn^2 作为还原剂，在空心微珠表面包覆NiCoP合金。利用扫描电镜、能谱分析仪分析包覆层的形貌和成分。结果表明NiCoP合金均匀包覆在空心微珠表面。并提出了这种改进工艺的一种可能的机理。     

三维光晶格在镱原子光钟中的应用研究

首先介绍了镱原子光晶格钟的基本原理及构成,随后提出了三维光晶格在镱原子光钟上应用的可行性。通过操控光晶格中冷镱原子的量子特性,降低了光晶格频移的不确定度,提高了光钟性能。在Mott绝缘区域中将冷镱原子装载到三维光晶格的基带中,使原子密度最大化,从而极大地抑制了光频移。在JILA小组锶原子费米简并三维光晶格的实验基础上,提出了对于镱原子光钟也可采用三维光晶格结构的方案,阐述了抑制镱原子光钟三维方向标量、矢量和张量频移的方法。最后对冷镱原子三维光晶格钟的应用研究进行了展望。