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移动机器人铣削制孔系统基准检测 总被引:1,自引:1,他引:0
结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。 相似文献
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面对复杂的现代战场环境,高效智能的任务规划系统对于准确实施作战任务至关重要。以基于性能模型计算的多要素一体化无人机智能任务规划系统架构为框架,从环境建模、航路和任务规划、推演和评估等功能模块切入,对相关原理及热点技术进行了研究。基于该架构的任务规划系统可以实现高度数字化和一体化,以及与计算机辅助算法的深度耦合,从而提升规划过程的自动化与智能化程度,使无人机可以高效应对复杂战场环境,准确执行分配的作战任务。 相似文献
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