基于时标分解的弹性高超声速飞行器智能控制

考虑弹性高超声速飞行器纵向动力学模型，提出了一种基于时标分解的智能控制方法。考虑刚体状态和弹性模态具有不同的时标特性，采用奇异摄动理论进行快慢时标分解，将模型转换为刚体慢变子系统和弹性快变子系统。针对刚体子系统考虑动力学不确定，基于平行估计模型构造表征不确定逼近效果的预测误差，结合跟踪误差给出复合学习控制策略。针对弹性子系统设计自适应滑模控制稳定弹性模态。通过李雅普诺夫稳定性分析可证系统状态一致终值有界。仿真表明所提出的控制方法能够实现刚弹模态的稳定收敛，且具有更高的跟踪精度、更好的学习性能和更快的收敛速度。     

基于Kalman滤波的变体飞行器T-S模糊控制

针对变体飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于Kalman滤波的T-S模糊控制方法。考虑飞行器系统状态不可测,引入惯导数据作为辅助信息,利用Kalman滤波算法融合飞控信息与惯导信息实现状态估计。由于变体飞行器在不同变形结构下气动特性变化较大,为便于控制器设计,采用小扰动线性化方法得到飞行器在不同平衡点处的局部线性模型,并通过状态反馈方法设计局部控制器,局部线性模型和局部控制器通过模糊集和模糊规则聚合成一个连续光滑的全局T-S模糊模型和T-S模糊控制器。通过综合Kalman滤波器与T-S模糊控制器得到一个基于Kalman滤波的T-S模糊控制器。仿真结果表明,该控制器在变形过程中能够实现状态估计,保证飞机的跟踪性能。     

一种机载航电设备软件故障监控技术的设计与实现

机载航电设备软件故障监控技术是通过调用操作系统钩子函数、板级支持包中插装代码的方式实现的,可以为设备提供更加全面的故障监控能力,为故障快速定位提供重要依据,提升产品的可维护性.该技术可兼容多种处理器和多种操作系统,具有一定通用性.     

全球首例太空天麻种在云南结出硕果

经过将近3年的艰辛培育和精心呵护，太空天麻种子在云南昭通市镇雄县境内喜获丰收，今年，太空天麻长出了240千克，这让科研人员兴奋不已。     

“我们的关系亲如兄弟”——访尼日利亚通信卫星公司总裁如法

"尼星"1R发射时,正是尼日利亚的下午,当地所有的电视台都转播了发射实况。尼方对这次卫星发射有怎样的期待,又是怎样看待这颗卫星?发射前夕,记者在西昌卫星发射中心采访了尼日利亚通信卫星公司总裁如法。     

全球首例太空天麻种在云南结出硕果

<正>经过将近3年的艰辛培育和精心呵护,太空天麻种子在云南昭通市镇雄县境内喜获丰收,今年,太空天麻长出了240千克,这让科研人员兴奋不已。这些天麻有着"特殊身世",2006年9月9日,我国首次发射了航天育种卫     

156卷本《导弹与航天丛书》新版首发

<正>2009年11月26日,由30多名两院院士牵头,2000多位航天专家历时26年编撰而成的《导弹与航天丛书》全书新版在北京首发。《导弹与航天丛书》由中国宇航出版社出版,包含156卷本,6500万字,是我国航天科技领域最权威、规模最宏大的一部工具书。     

与航天员共度116个小时

10月12日瑞雪纷飞邀天兵太空穿舱创第一太空生日感人心昨天,入住北京航天飞行控制中心新闻中心。我和13名女记者被安排在一间教室大小的房间里。大家都非常兴奋,一夜没怎么睡。早晨4时半,就有记者起床。为迎接发射,大家还仔细化了妆。6时20分,记者全部到达新闻中心。刚到新闻中     

与航天员共度116小时

昨天，入住北京航天飞行控制中心新闻中心。我和13名女记者被安排在一间教室大小的房间里。大家都非常兴奋，一夜没怎么睡。     

航天科技集团召开第三次财务工作会

在2002年航天科技集团公司第二次财务工作会上，确定了“1251”的工作目标，经过四年的发展，财务工作成绩显著，达到了目标要求。12月2日，集团公司隆重召开了第三次财务工作会，提出了“十一五”期间“1361”财务工作新的发展目标，这标志着财务工作翻开了新的发展篇章。