模块树形结构的故障诊断

简介——本文探讨了模块树形结构中固定故障(s-a-f)的诊断。从而导出模块中每个可以区别的 s-a-f 的检测条件。单个 s-a-f 而言,进行少量的附加测试,就可以很容易地区分这些检测条件,达到故障定位。用附加测试(其测试次随树形深度而增加),就可对能产生与单个 s-a-f 有相同测试结果的多个 s-a-f 进行定位。有其它的多个 s-a-f 也都可检测,但不能定位。本文详细介绍了组合模块树形结构的定位法。然后更改它们,对可实现任忌限定机构的模块树形结构中的故障进行定位。由于可将这些树形结构中的一对连接起来,实现任忌的时序机构,这里所导出的结果在诊断时序机构时,大有用处。诊断故障的能力结合树形函易于改变这一事实,结构在重构应用中引人注忌。尤其是在阵列处理机中的应用。     

两对边自由另两边自由与固定混合支承矩形板的弯曲

本文应用三角级数加多项式的方法解决了对边自由另两边自由与固定混合支承矩形薄板在静水压力作用下的弯问题，给出的挠度函数满足薄板的基本微分方程、全部边界条件以及角点条件。从而得到了这一问题的解析解。     

多UAV集群固定拓扑分布式控制方法研究

通过定高飞行假设,建立了集群运行的简化空间模型、基于静止坐标系和运动坐标系的集群控制模型和分布式控制结构。将既定加速度量和势差加速度量按比例结合,控制UAV跟踪轨迹形成并保持集群状态。基于UAV模型和智能体的仿真结果表明,该模型及算法能够实现稳定的UAV固定拓扑集群行为,且具有优越的队形保持和速度控制性能。     

基于固定区间最优平滑的传递对准精度评估

惯导系统传递对准是战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。为评估传递对准精度性能,在介绍传递对准精度评估原理的基础上,研究了Kalman固定区间最优平滑算法;并从理论上分析了顺序滤波与逆序平滑的关系,得出平滑依赖于滤波的结论。通过实测数据半物理仿真试验证明了理论分析的正确性,表明固定区间最优平滑算法能有效地评估传递对准精度,并与间接法对比得出间接法与最优平滑算法具有一致性。     

基于双处理器的语音通报系统的研制

介绍以高性能嵌入系统PC104为核心，通过单片机进行总线通讯，设计语音通报和报警单元，实现了大容量语音的通报智能管理系统。     

星空永恒--固定摄影的变化

在这一期中,我们来说说天文摄影中最容易上手的一项:固定摄影。固定摄影,顾名思义就是把相机固定着进行曝光的一种摄影法。其实在日常生活中,把相机固定在三脚架上拍照,也算是固定摄影,但现在我们要讨论的是对天体的固定摄影。固定摄影的器材主要器材:有B快门的相机(单眼相机为     

2010年全球主要固定卫星业务运营商排名

拉美经济过山车般的表现已平静下来,而东亚带宽价格似乎也不再面临压力,这让固定卫星业务行业2010年不那么具有戏剧性。对于规模较大的运营商来说,计划花在新卫星上的资本支出2011年已达到或接近峰值。这些开支用于建造和发射补网卫星,也用于扩大各公司的覆盖区。     

分散控制固定模态的存在性及其重数

对分散控制系统的固定模态进行了研究。基于固定模态的存在性，定性地分析了分散控制固定模态产生的原因；克服Ａｎｄｅｒｓｏｎ 等人的判别原则不足之处。通过闭环系统特征多项式，利用多项式矩阵左既约分解法，不仅能判别一个特征值是否为固定模态，还能确定其重数，同时给出了固定模态的新算法，把固定模态的计算归结为求解一个低维的多项式方程，避免了Ｄａｖｉｓｏｎ 的算法中求解高维特征方程的复杂性。