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132.
本文针对柔性航天器在惯性参数未知、外界干扰、输入饱和等复杂条件下的姿态控制问题,提出了1种基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制方法。首先,基于包含压电振动抑制输入的柔性航天器姿态动力学模型,构建了包含外界干扰、惯性参数不确定性的综合扰动项;其次,基于RBF神经网络设计干扰观测器与自适应参数调节律实时地估计综合扰动;再次,设计了1种固定时间收敛且有限时间稳定的非线性滑模控制器,并通过Lyapunov理论进行了稳定性分析;最后,利用航天器闭环姿态动力学系统进行数值仿真。结果表明:所设计的基于神经网络干扰观测器的控制方法可以有效实现航天器的姿态稳定、振动抑制与干扰估计,从而顺利完成航天器的高精高稳控制任务。 相似文献
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针对考虑位姿耦合的非合作航天器交会对接场景,在没有速度测量情况下为了同时解决安全约束、模型不确定性、执行器故障和输入饱和问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法(CKF)的自主安全接近方法。首先基于容积卡尔曼滤波器和扩张状态观测器(ESO)分别估计目标航天器的位姿信息和相对速度信息;然后通过将一种新颖的安全包络与人工势函数(APF)结合设计自适应滑模控制器,并设计非奇异辅助系统对执行器故障和输入饱和带来的影响进行集中处理。提出的控制策略在不违反安全约束情况下,能在固定时间内实现位置接近和姿态同步。通过李雅普诺夫方法可以保证闭环系统固定时间稳定。仿真结果表明,所提控制方法具有较高的精度和良好干扰抑制能力。 相似文献
134.
《中国民航飞行学院学报》2016,(3)
国内大型运输机场在不可视机坪日常运行管理过程中,特别是在机坪运行管理由空管塔台向机场管理机构移交阶段面临诸多与风险识别和过程控制有关的难点,建立空管、机场和航空公司协同参与规划、设计和决策的机制,进而形成具有前瞻性和系统性的优化方案,是机坪运行管理改革的必经之路。 相似文献
135.
136.
介绍了应用Matlab软件的基于小波变换和双端行波测距法的电力电缆故障定位检测技术,重点探讨了基于小波分析的模极大值法。该方法首先使用小波变换获得小波三层分解波形,接着使用模极大值法理论获得分解波形中的模极大值点,得到原始波形中突变点,最后根据双端行波测距原理得出故障点位置。试验证明,使用该方法对故障点的精确定位在技术上是可行的。 相似文献
137.
我国政府希望航空央企能够真正“走出去”并尽早实现专业化“小转型”。但在实践的过程中,受经济和政策环境等影响,各大企业多选择“走下去”并热衷于发展综合“大转型”。实际上,只要能遵循行业发展规律,企业的健康发展并无固定模式和路径。 相似文献
138.
基于2009—2019年我国省际面板数据,运用固定效应回归方法,从农民增收、农业提效双重视角探寻促进农民收入及农业收入"双增长"的驱动因素.结果显示:城乡消费"示范效应"、机械化程度、交通便利性及农产品市场化程度能够对农民收入与农业收入"双增长"起到驱动作用;人力资本是农民进入非农行业的能力门槛,同时也是农地经营被忽视... 相似文献
139.
通过分析某产品固定框的结构特点和材料特性,制定了加工工艺方案,确定了数控程序编制原则,并选择合理的切削参数和刀具,经过小批量生产验证,证明满足设计要求,加工效果良好。 相似文献
140.