GPS移动基准站差分定位算法

相对导航定位技术在空中加油任务中起着至关重要的引导作用。针对传统差分定位模式受限于基准站位置固定、覆盖范围有限等问题,研究了一种无固定基准站差分定位方案,实现了短基线高精度动态相对定位。该方案首先基于实时伪距单点定位求得移动站近似坐标,结合载波信息进行站间差分,求得单差模糊度浮点解及更高精度的移动站坐标。之后,再利用双差观测方程,并采用扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filtering,EKF)算法获得移动站精确坐标和双差模糊度浮点解。最后,采用LAMBDA算法进行模糊度快速固定,获得最终定位结果。实验结果表明,所采用的无固定基准站差分定位方案使得基线长度均方差小于5cm,达到了较高的动态相对定位精度。     

固定单站对移动目标航向角的一种测算方法

假设移动目标匀速直线运动,利用径向距离的程差与目标飞行距离之间的近似关系,由时差方程即能证明被测目标相邻飞行距离之比是与观测站相邻时差之比相等的.利用这一附加关系,就能在时差与方位测量的基础上,直接由几何关系解出在相邻飞行距离不等情况下的目标航向角.从工程实际出发,所给出的结果为完整解决相邻目标飞行距离不等时的固定单站...     

固定阴极电化学切割规律研究

在研究固定阴极扩孔、切割等加工的成型规律时，通常将极间电场简化为平行平面场。然而当阴极宽度不能远远大于极间间隙时，采用这种处理方式将产生很大的误差。根据电磁场理论，文中提出了一种研究固定阴极电化学切割规律的更为严密的处理方法，并且基于这一思路分析了用该加工方式在阳极被加工面上某处电场强度、电流密度、加工速度等在加工过程中的变化规律，建立了基本能反映加工实际过程的一般数学模型。根据所建的数学模型对一     

有问题，请找航天员

河南郑州市的梅馨问:01、航天员在飞船上睡觉的感觉和在地面上睡觉的感觉一样吗?航天员答:因为微重力的缘故,航天员在飞船上睡觉的感觉显然是和地面上有区别的。人在地面正常重力环境条件下,可以放心地躺在床上睡觉,不得已时可坐着或靠着小睡一会儿,但很少有人能站着睡觉,除非是困得不行时,瞬间打个盹儿,稍有晃动就会惊醒。而在飞船轨道飞行的     

GEO卫星移动通信系统信道分配策略研究

根据 GEO 卫星移动通信系统的业务组成和特点,分别对损失制下和混合制下的信道分配策略问题进行了研究,并对固定信道分配策略和动态信道分配策略进行了计算机模拟仿真。仿真结果表明,在低业务负载的情况下,动态信道分配策略比固定信道分配策略性能优越;混合制下的信道分配策略性能比损失制下的信道分配策略性能要好。     

高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究

为了有效评估高精度惯性导航系统的动态精度,获取更高精度的动态基准导航参数是关键.提出了一种针对高精度惯性导航系统的动态基准设计方法,对固定区间平滑滤波的算法原理进行了研究,并在不改变外测信息采样周期的前提下,对算法进行了改进,以提高固定区间平滑滤波对导航系统误差估计的平滑度.经仿真数据和实测数据验证,改进后的固定区间平滑滤波算法能有效提高惯性导航系统导航精度,平滑后的导航参数可作为评价高精度惯性导航系统动态精度的基准.     

固定时间收敛的三维制导控制一体化设计

针对终端角度约束、状态约束和控制受限问题,在三维空间内,提出一种固定时间收敛的导弹制导控制一体化设计方法。构建了带终端角度约束的制导控制系统三通道全耦合设计模型,采用固定时间收敛的滑模干扰观测器对一体化设计模型中的未知干扰进行估计和补偿。基于固定时间稳定性理论、终端滑模控制和反演控制方法等对制导控制系统进行一体化设计,并采用二阶指令滤波器对系统状态及控制指令进行约束。对所提方法的固定时间收敛特性进行证明,并给出具体的收敛时间表达式。通过导弹六自由度仿真,验证了所提方法的有效性和优越性。     

臂式起重机和桅杆式起重机

曼起重机工程公司生产的A80EX型臂式起重机可在危险环境中使用。该起重机配有一个可升至24m（80ft）的平台，可选购的配件包括一个三向泵保护器、一个位移告警器、一个锚式固定系统和一个带充电器的48V、750安培·小时的直流电池。1242型桅杆式起重机可根据客户要求定制，主要用于焊接、检测和装配线，有自推进式和螺栓固定式两种类型，自推进式可任选标准驾驶方式或全方位驾驶方式。桅式升降机的工作高度是     

一种混合结构固定延迟线的设计与实现

简要介绍了几种延迟线部件的类型、原理和特点,叙述了混合结构固定延迟线的设计及实现。所设计的延迟线具有结构简单、性能稳定、实用性强等特点,经过中国计量科学研究院测试,满足设计指标要求。使用该延迟线对无线电高度表和延迟时间测量仪进行调试和校准,取得了良好的效果。     

一种特型燃气舵数值模拟分析

介绍了一种由活动体和固定体组成的特型燃气舵.为了解该燃气舵的相关特性及其与普通燃气舵的区别,分别对该特型燃气舵和普通燃气舵进行了数值模拟.根据数值模拟的结果,从流场、热效应、固体颗粒影响及气动性能4个方面进行了分析.与普通燃气舵相比,特型燃气舵具有抗侵蚀能力强、结构质量轻和阻力小等优点,但也有升力小的缺点.