| 高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究 |
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| 引用本文： | 王洁,熊智,邢丽,戴怡洁.高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究[J].航空计算技术,2016(2). |
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| 作者姓名： | 王洁 熊智 邢丽 戴怡洁 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 导航研究中心,江苏 南京,211106 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(61533008;61210306075)，国家留学基金委项目资助，江苏省六大人才高峰项目资助(2013-JY-013)，江苏高校优势学科建设工程项目资助，中央高校基本科研业务费专项资金项目资助(NP2015406;NS2014031)，南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目资助(kfjj20150315) |
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| 摘 要： | 为了有效评估高精度惯性导航系统的动态精度,获取更高精度的动态基准导航参数是关键.提出了一种针对高精度惯性导航系统的动态基准设计方法,对固定区间平滑滤波的算法原理进行了研究,并在不改变外测信息采样周期的前提下,对算法进行了改进,以提高固定区间平滑滤波对导航系统误差估计的平滑度.经仿真数据和实测数据验证,改进后的固定区间平滑滤波算法能有效提高惯性导航系统导航精度,平滑后的导航参数可作为评价高精度惯性导航系统动态精度的基准.
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 动态基准 卡尔曼滤波 固定区间平滑滤波 |
Research on Dynamic Benchmark Design Method of High-precision Inertial Navigation System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial navigation system dynamic benchmark Kalman filter fixed-interval smoothing filter |
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