全状态受限的高超声速飞行器的预定性能滤波反步控制

针对气动参数不确定和状态受限的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题，提出基于固定时间干扰观测器的预定性能滤波反步控制策略。首先，在反步控制的每一步中引入障碍Lyapunov函数，保证系统状态满足预先设定的约束要求。其次，设计固定时间干扰观测器对综合不确定进行估计；同时，构造新型的一阶滤波器避免传统反步控制的"计算爆炸"问题。再次，基于Lyapunov稳定性理论证明输出跟踪误差有界且状态满足约束要求。最后，通过对比仿真验证控制策略的有效性。     

基于相位偏差的实时PPP模糊度固定

采用CNES发布的实时相位偏差数据，实现包含模糊度固定的实时精密单点定位.对全球10个IGS测站10天观测数据进行RTPPP解算，分别统计模糊度首次固定时间和定位精度，结果显示利用实时相位偏差数据能在平均30min内实现模糊度首次固定，模糊度固定时水平位置误差由6cm迅速降低至2cm左右，三维位置误差由10cm迅速降低至5cm左右，同时RTPPP模糊度固定在3h观测内可保持水平3cm、三维5cm左右的定位精度.通过分析得出，基于相位偏差的RTPPP模糊度固定技术具有较高的定位精度和定位稳定性，能够快速实现cm级定位.      

地基雷达测量精度自鉴定技术

精度鉴定是保证雷达有效工作的重要保证，目前我国的雷达精度鉴定方法都是硬比方法，鉴定周期较长、协调工作量大。针对该问题，提出了一种通过跟踪一般低轨卫星实现地基雷达测量精度自鉴定的方法，设计了采用自鉴定方法校准雷达测元零值的技术方案，明确了数据处理流程，给出了关键数学模型。通过无噪声仿真验证证明了本文方法的正确性和有效性，通过有噪声仿真验证发现了测元随机误差与估计轨道参数间的相互影响和耦合效应，为后续工程应用和技术改进积累了经验。     

双端固支石英振梁力频系数与热弹性品质因数分析

双端固支石英振梁作为微型谐振式石英传感器的核心敏感元件，其力频系数和品质因数对传感器的灵敏度和分辨率具有重要的影响。石英振梁的力频系数越高，同等条件下传感器的灵敏度也越高；振梁品质因数越高，传感器的分辨力亦越高。对于工作于一阶振动模态的石英振梁而言，力频系数与热弹性品质因数仅与其自身的结构尺寸参数有关。通过分析发现，石英振梁的力频系数与热弹性品质因数之间存在一定的矛盾。详细分析了石英振梁力频系数与热弹性品质因数的特点及两者之间的定量影响，给出了两者的理论模型与仿真方法，建立了力频系数-热弹性品质因数的目标优化函数。分析结果表明，在音叉尺寸范围内，目标优化函数值从0.064增加为0.64，且变化趋势与品质因数相类似。最后，分析了在设计用于微型谐振式石英传感器的双端固支石英振梁时该如何获得最佳的传感器性能。     

喷嘴挡板式三通气动阀控缸特性分析

喷嘴挡板式三通气动阀控不对称缸常用于航空发动机起动系统的引气控制。在分析由固定节流孔、喷嘴挡板可变节流孔和容腔组成的喷嘴挡板式气动三通阀原理的基础上,建立了气动三通阀控不对称缸差动系统的数学模型,得到了气源、控制阀与气缸结构参数对三通阀控缸静、动态特性的影响规律。研究发现,通过增大空气填充速率和减少空气需求,可以提高喷嘴挡板式三通气动阀控缸的响应速度,例如增大喷嘴挡板式气动三通阀的固定节流孔直径、减小活塞有效面积、提高供气压力等；理论分析结果与实践结果一致。     

固定网格中基于边界描述的CAD模型快速分析方法

固定网格技术避免了沿结构边界繁琐的网格划分过程，在复杂几何结构分析时具有很大优势。建模精度和分析精度是采用固定网格进行结构分析的两大难题。文中针对固定网格分析中的建模精度问题，提出了一种由CAD模型至分析模型的快速转换方法，首先将CAD模型采用边界描述，然后通过射线交点法来区分固定网格中单元的属性，并借助四叉树/八叉树技术实现对边界网格的细分。最后采用加权B样条有限胞元法来保证CAD模型在固定网格中的分析精度。本文建立了一种由结构CAD模型至固定网格仿真分析的设计框架，数值算例表明了该方法的有效性。     

2012年全球主要固定卫星业务运营商排名

近日,航天新闻网站公布了2012年全球主要固定卫星业务运营商排名:国际通信卫星公司拥有54颗在轨卫星,年收入为26.1亿美元,排名第一;紧随其后的欧洲卫星公司拥有53颗在轨卫星,年收入为24.1亿美元;欧洲通信卫星公司以31颗在轨卫星和16.6亿美元的收入排名第三;排在第四到第十位的分别是加拿大的电信卫星公司、日本的     

多DSP系统中的总线设计

采用多处理器并行结构是实现系统高性能与低成本相结合的最切实可行的一条途径.随着人们对高性能与低成本的需求的增长,多处理器并行系统也得到了越来越多的应用.本文首先介绍了多机系统中常用的几种并行结构,及各自优缺点.目前,采用共享总线的并行结构是一种比较流行的实现方式,它得到了最广泛的应用.本文重点讨论了在多机系统中,几种常用的总线竞争算法.并结合实际多DSP系统的具体应用需求,给出了该系统的总线设计与实现方法.     

一种攻击大机动目标的组合导引律

在分析经典导引律和现代导引律内在联系的基础上,利用有限可获的制导信息,提出了一种新的组合导引律,由比例项和前置角项组成,力图综合经典导引律和现代导引律的优点,结构简单,易于工程实现,并在基于目标大机动规避的假设下给出了机理解释;通过仿真验证,此方法具有末段弹道平直的优点。     

当今体育竞赛特点与固定周期训练理论的矛盾

随着科学技术飞速的发展 ,竞技体育中各个运动项目的训练理论、训练方法、技术特点以及场地、器材设备等都在不断地更新 ,运动成绩也得到了大幅度的提高。一些运动技术水平较高的国家 ,不但在训练设施上更新得快 ,在全年训练计划的制定和阶段划分上也出现了新的观点。他们否定了过去把全年训练计划分为 3个周期的传统作法 ,而采用了与当今竞赛特点相适应的训练计划。1　原有的固定周期训练理论过去把全年训练计划分为 3个固定周期 (过渡期、准备期和竞赛期 )及其理论是根据几十年前的训练实践、比赛地和器械设施等条件而提出的。改革开放以…