基于扰动观测器的无人机固定时间编队协同控制

针对无人机的编队控制问题,基于虚拟领航者编队方法,提出了 1种基于固定时间超螺旋干扰观测器的反步控制策略。首先,设计了 1种固定时间超螺旋扰动观测器,以保证在固定时间内,对无人机编队机动所受扰动的快速观测;其次,针对编队控制问题,设计了基于超螺旋扰动观测器的反步控制策略,该控制器显著降低了抖振效应;然后,使用李雅普诺夫理论和固定时间理论,分析了控制策略的固定时间稳定性;最后,通过仿真算例验证了所提出的控制策略的有效性与可行性。     

中南局网上“公文流转系统”正式启用

8月7日．中外运敦豪发布了基于DHL先进技术平台的信息化发件工具DHLConnect和综合性快递管理解决方案DHLXML—PI．客户可以根据自身的业务需求量和设备条件进行工具选择．通过电脑、固定电话．手机等多种设备和方式进行预约取件．以及随时随地掌握快件的递送状态。……     

民航AFTN向AMHS的演进

随着世界航空业的发展，ICAO(国际民航组织)的FANS(Future Air Navigation System)未来空中航行系统委员会于上世纪80年代提出了CNS／ATM(通信导航监视／空中交通管理)即新航行系统概念，准备利用数据通信和卫星技术改善原有通信导航系统。其中航空通信网ATN(Aeronautical Telecommunica     

基于Gamma-Theta模型的固定转捩数值模拟研究

采用γ-~Reθt转捩模型,对NACA0012翼型的固定转捩进行数值模拟,计算了不同雷诺数下刚好激发转捩又不引起过大局部压力扰动和附加阻力的最低粗糙带高度,说明了γ-~Reθt模型模拟固定转捩的能力。通过计算低雷诺数下固定转捩来模拟高雷诺数下自然转捩,计算结果表明固定转捩可以较好地模拟自然转捩。这两种计算结果对风洞试验都有重要的指导意义。     

卡尔曼平滑的自校准技术

介绍了卡尔曼平滑技术的固定区间平滑方法，推导了非线性时变模型的固定区间平滑公式，并将之应用到轨道约束自校准技术中，且导出了相应公式。     

空间数据存储

本部分以磁记录器发展方向为主，以各公司产品为主导，介绍了欧洲及美国各有关公司对于在卫星上过若干年究竟是以磁记录器为主，还是以固态存储器为主的发展情况。此外，还介绍了欧洲其它有关技术的发展简况．     

中轨卫星移动通信系统小区驻留时间分布的研究

在中轨卫星移动通信系统中 ,确定小区驻留时间分布对于合理地规划切换策略具有十分重要的意义。文中指出了地球固定覆盖与卫星固定覆盖两种方式下小区驻留时间分布不同的原因。提出一种仿真计算卫星固定覆盖方式下小区驻留时间分布的方法 ,得出了数值结果 ,并与地球固定覆盖方式下的小区驻留时间分布作了比较     

圆顶相控阵的初步设计

文章介络了圆顶阵的概念、实现宽角扫描的原理;利用几何光学法分析了圆弧阵的口径场幅度、固定移相器的相移;同时,给出了圆顶单元的几种设计方法。最后,对文中推导出的重要公式进行了验证,并从中找到适合工程实现的设计参数：结果表明,几何光学法是分析圆顶相控阵极其有效的方法,圆波导是圆顶单元比较好的选择,圆顶相控阵在实现宽角扫描方面具有成熟的理论依据。     

中国下一个暴利行业

"新兴加转轨"常常是经济学家们口头上描述中国经济所处阶段的热门词汇,实际上这个词已经给中国近30年的商业和投资机会做了暗示,即由"新兴加转轨"而产生的"套利"机会。上世纪80年代最赚钱的生意是在计划与市场双轨制之间的"投机倒把",90年代发家致富的是靠国内外有巨大价格差距和配额限制的"外贸套利",本世     

固定鸭舵二维修正弹比例导引律参数优化

针对固定鸭舵二维修正机构控制力有限和比例导引法控制末段需用过载变化过大的问题,提出了一种基于重力补偿比例导引律的过载阈值控制策略。分析了固定鸭舵二维修正机构的控制力及力矩,以落点弹目距离最小为目标函数,选取纵向和横向平面导引系数及过载阈值为设计变量,在重力补偿比例导引律的基础上建立了导引律参数优化模型,并采用差分进化算法（DE）对其进行优化。最后通过外弹道仿真分别从控制段飞行稳定性、控制效率、控制机构过载及控制精度几个方面与传统比例导引律进行对比分析,同时使用蒙特卡洛法验证了控制策略的有效性。结果表明：与传统比例导引律相比,使用该控制策略提高了二维弹道修正迫弹的控制效率,有效降低了控制末段需用过载,弹道控制段飞行稳定性明显提高。