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11.
海风、波浪、海流等因素会产生舰船的摇摆晃动,从而给舰船导航系统精度带来严重干扰.固定区间平滑滤波处理算法能够利用观测时间间隔内全部观测信息得到状态的最小方差估计,对导航精度进行事后评估.在研究晃动环境下的SINS/GP S组合导航应用平滑滤波算法的相关原理的基础上,首先利用Kalman滤波器进行组合导航,存储相关信息后按时间逆序利用固定区间平滑滤波算法进行事后分析.该方法可以针对不同的海况以及不同的海上作业需求,有效地为组合导航系统精度提供检验标准,考核各种海洋环境下的导航系统精度. 相似文献
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张军前 《西安航空技术高等专科学校学报》2010,28(1)
根据华中世纪星数控系统及固定循环指令特点,将椭圆型腔的粗加工、精加工程序编制成固定循环格式,用户在加工过程中只需要用指令调用即可。这样在加工过程中大大缩短程序编制时间,提高数控宏程序的集成度,使数控机床高效、高精度的潜力被充分挖掘。 相似文献
14.
15.
在确定的函数关系(数学模型)中,因变量(输出量)随自变量(输入量)的变化规律完全由数学逻辑所确定,自变量到因变量的传递系数(灵敏系数)也可由因变量的标准差和自变量的标准差之比所决定,而与自变量的来历(测量的或者给定的)没有关系[1].本文根据这一基本原理,采用模拟自变量随机变化的方法,成功计算了手持式激光测距仪的测距固定偏差和比例偏差系数的测量不确定度,从而计算出测距标准差综合评定的扩展不确定度,同时解决了复杂的数学模型中多个输入量到输出量的灵敏系数和输出量的不确定度的计算问题. 相似文献
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17.
18.
采用压电片作为控制执行元件,对两端固定输流管道在脉动流作用下的参数共振进行了最优控制.基于二次型性能指标最优控制原理,针对离散后的运动方程在零平衡点附近Jacobian矩阵的非时变部分设计了最优控制器.最后,通过数值仿真的方法对控制方案的有效性进行了验证.结果表明,该方案对输流管道在第一、第二振型次谐波共振区域及组合共振区域的参数共振的控制均有很好的效果. 相似文献
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动态网页生成技术是基于B/S体系结构应用的基础技术手段之一。在B/S体系结构下,常用于保存会话信息的手段是COOKIE技术。由于Cookie允许客户端读写访问。所以存在会话信息被客户端篡改的可能,从而使服务器受到客户端的欺骗。这一欺骗在一定程度上危害基于B/S体系结构系统的信息安全。本文从网络安全理论着手,探讨了利用信息摘要技术,通过散列函数摘取出固定长度的信息摘要进行加密、解密和比较验证,实现防止动态网页中会话信息被客户端篡改之目的。 相似文献
20.
ATM(Asynchronous Transfer Mode)是一种基于信元的交换和复用技术。它采用固定长度的信元,每个信元长度为53个字节,其中48个字节为信息字节,开头的5个字节为信头,载有信元的地址信息和其它控制信息。信元头的主要功能是向每一个信元提供信道及路径信息,当该信元进入ATM交换机时,交换机能够识别信元所在路由的虚拟连接,因此数据可以在ATM网络中得以准确传输。[第一段] 相似文献