| 分散控制固定模态的存在性及其重数 |
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| 引用本文： | 王健,胡寿松,郭锁凤.分散控制固定模态的存在性及其重数[J].南京航空航天大学学报,1999,31(5):497-503. |
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| 作者姓名： | 王健 胡寿松 郭锁凤 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系,南京,210016 |
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| 摘 要： | 对分散控制系统的固定模态进行了研究。基于固定模态的存在性，定性地分析了分散控制固定模态产生的原因；克服Ａｎｄｅｒｓｏｎ 等人的判别原则不足之处。通过闭环系统特征多项式，利用多项式矩阵左既约分解法，不仅能判别一个特征值是否为固定模态，还能确定其重数，同时给出了固定模态的新算法，把固定模态的计算归结为求解一个低维的多项式方程，避免了Ｄａｖｉｓｏｎ 的算法中求解高维特征方程的复杂性。
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| 关 键 词： | 非集中控制 固定模态 多项式矩阵 左既约分解 重数 |
| 修稿时间： | 1999年1月26日 |
Existence of Fixed Modes and Its Multiplicity for Decentralized Control |
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| Wang Jian,Hu Shousong,Guo Suofeng.Existence of Fixed Modes and Its Multiplicity for Decentralized Control[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,1999,31(5):497-503. |
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| Authors: | Wang Jian Hu Shousong Guo Suofeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | decentralized control fixed modes polynomial matrix left irreducible decomposition multiplicity |
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