激光雷达复材型面测量精度分析方法

针对激光雷达复材型面测量时测量精度的评定需求，提出了一种基于激光雷达回波信号信噪比（SNR）的精度分析方法。通过对复材型面检测结果进行评价，获取零件脱模后准确的变形量结果，有利于实现精准修模。所提方法考虑了测量工程中待测距离、入射角、材料属性等因素对测量结果产生的影响，研究激光雷达型面测量过程中回波信号信噪比与测量精度的联系，利用信噪比的变化规律，结合仪器不确定度，确定测量点云不同区域的精度修正因子，实现激光雷达大尺寸复材型面变形量检测结果的测量精度分析，减小了测量误差对变形量的影响。所提方法能准确评价测量结果的精度，获取复材型面的真实变形量。      

基于误差相似性的移动机器人定位误差补偿

对由AGV承载的工业机器人组成的AGV式移动制孔机器人的定位误差补偿方法进行了研究。在面向飞机装配的AGV式移动制孔机器人系统中，利用激光跟踪仪构建坐标系，提出了AGV式移动制孔机器人机座坐标系的换站方法，能更好地适应飞机制造多品种、小批量的特点。基于对AGV式移动制孔机器人定位误差源的分析，利用定位误差相似性，提出针对AGV式移动制孔机器人的基于反距离加权定位误差的空间插值与补偿方法，克服了现有技术对于AGV式移动制孔机器人定位误差补偿的局限性。以AGV搭载的KUKA KR480型工业机器人制孔系统作为试验对象，通过试验选取最优网格步长，补偿结果表明，能将系统综合定位误差平均值由补偿前的1.045 mm降低到0.227 mm，最大绝对定位误差由补偿前的2.727 mm降低到0.478 mm，降低了82.47%，该方法能有效提高AGV式移动制孔机器人的绝对定位精度。     

机动行为下飞机油箱晃动流固耦合动力学分析

飞机执行机动飞行时整体处于大过载状态，此时的油箱晃动流固耦合问题较为复杂。针对这一问题，以某型飞机整体油箱为研究对象，建立ABAQUS与Star-CCM+联合仿真流固耦合方法，对飞机半滚倒转机动行为下的油箱晃动流固耦合效应进行分析，得到了半滚倒转过程中燃油的形态变化，流体域压力以及油箱部件的应力时程曲线等结果，并探究了油箱充液率变化对流固耦合效应的影响。结果表明：机动过载对油箱部件应力应变的影响大于燃油晃动冲击，除上蒙皮外部件应力均随着充液率增加而增加。     

飞机横截面积分布的跨声速面积律验证

利用跨声速面积律对超声速飞机进行外形修形是飞机外形设计中的一项重要工作。本文基于对CATIA和EXCEL进行二次开发,利用Visual Basic语言编制出自动测量飞机横截面积分布的程序。通过在多个型号飞机外形设计中的应用,说明该方法对指导超声速飞机外形设计具有重要的指导意义。     

Inner wrinkling control in hydrodynamic deep drawing of an irregular surface part using drawbeads

Inner wrinkling phenomenon is more likely to develop during hydrodynamic deep drawing （HDD） of complicated component-forms due to the higher demand for controlling deformation sequences. Aiming at the problems in control of inner wrinkling for an irregular surface part featured with both concavity and convex, this research proposes an optimal design method of drawbead parameters to change the material flow. According to theoretical analysis of the mechanism of inner wrinkling, optimizing cavity pressure only is unreasonable to form a wrinkle-free deep-drawn part, so semi-circular drawbeads are employed. The effects of layout and height of drawbeads on forming results are discussed, and a process window is established based on evaluation indicators including the anti-wrinkle coefficient and the minimum wall thickness. Experiments are carried out to validate the process window, and the wall thickness and the wrinkle height are measured and compared with numerical findings. The results show that the anti-wrinkle ability of drawbeads weakens with increasing oblique angle and distance from the die center, while the wall thickness increases with increasing oblique angle and distance, and the inner wrinkling can be completely suppressed by drawbeads arranged in zones I and II with optimum penetration.     

带滑撬无人机的卡门涡街效应研究

在无人机上安装滑撬后,在特定飞行条件下,滑撬出现周期性侧力振荡,本文通过非定常CFD方法研究滑撬绕流的流动机理特征,验证了周期性侧力振荡是由于椭圆形截面滑撬引起的卡门涡街造成,从而为滑撬的设计提供了理论支持。     

区域安全性分析在飞机总装过程中的应用探索

区域安全性分析(ZSA)是指为降低飞机机载系统在整机装配、维护等物理性集成时引起的飞机系统、飞机整机工作过程中的功能性风险,而在传统飞机物理样机阶段提前开展的结构与系统、系统与系统间协调性、技术符合性的分析检查工作.随着数字化设计模式的引入,部分区域安全性分析也尝试在设计阶段基于设计数字样机开展.在民用飞机设计领域,国...     

基于数据挖掘算法的热压罐固化周期预测研究

目前,计划人员只能根据相关工艺文件中固化参数及热压罐固化周期的历史数据对热压罐进行连续排罐,导致计划人员无法制定精细的排产计划,还没有利用数据挖掘算法对热压罐固化周期进行预测的研究。采用支持向量回归和KNN预测两种预测方法,并对两种方法的预测结果进行对比试验。试验表明KNN预测的预测结果中有90%的罐次均优于支持向量回归的预测结果,且有90%罐次的误差小于0.5h。最后对两种方法的预测结果进行了原因分析。     

飞机装配型架中骨架的数字化设计原理及实现

骨架设计对型架的总体性能和研制进度具有重要的影响。因此,在FixCAD系统的研制中,将骨架的数字化设计方法作为一个主要的问题,开展了专门的研究。但是,由于这些研究未考虑到现在的骨架结构中含有曲轴线和新型材元件的情况,其研究成果已不再适应于这些骨架结构的设计。为此,从对骨架轴线的抽象定义、表示和计算入手,探索和提出全新的骨架数字化设计技术,从根本上解决现有方法存在的局限性。具体包括:(1)根据骨架结构轴线及其设计方法的特点,提出线元、线列和线链等新概念,建立线元逻辑端矢的计算算子;(2)应用所提出的概念和算子,构建骨架的轴线模型、元件端面法矢计算方法、设计过程模型以及元件造型算法等;(3)介绍利用所建立的数据模型和算法技术实现的"骨架数字化设计子系统"及其应用。最后,总结了所介绍的技术特点和意义以及后续研究重点。     

自动化钻孔系统柔性控制

针对飞机柔性装配中的壁板精确制孔问题,提出了采用工业机器人与末端执行器柔性自动化协同控制的钻孔的系统方案,实现了对飞机壁板的自动化精确制孔任务。柔性自动化钻孔控制软件系统健壮、开放性好、集成度高、钻孔效率达3～4个/min。所以,采用工业机器人钻孔系统柔性自动化控制能够满足飞机工业对精度、产量、柔性、成本等诸多要求。