测量毫微秒脉冲大电流的罗氏环

本文对罗氏环的有关理论做了简单介绍,阐述了有关的设计知识与制作实践。这种罗氏环可用来测量高达百万安培量级的脉冲电流。本文研制的罗氏环有几个毫微秒的上升前沿,灵敏度约9.9×10~(-3)V/A,在强辐射环境与EMP环境下工作。     

新一代高性能64位微处理器—Intel i860TM

Intel i860 ~(TM)是目前世界上最先进的64位微处理器-Intel i860 ~(TM)之一。Intel i860 ~(TM)采用 RISC 设计技术,将过去在大中型机和超级小型机中实现的功能集成到该处理器中,具有非常强的功能和非常广泛的应用领域。本文作者在大量消化资料的基础上,简要论述了 Intel i860 ~(TM)微处理器的主要功能与结构。     

多媒体技术应用

多媒体计算机技术是９０年代计算机综合技术发展的结晶。本文从基本概念出发，系统地论述了多媒体计算机技术数据管理、图像处理、音频处理和超级文本处理等关键技术，并讨论了这些关键技术的性能、要点和实施方法。     

Ti—24Al—17Nb合金的激光焊接

研究了Ti-24Al-17Nb合金的激光焊接及其接头的力学性能。研究结果表明，连续激光氦气双面保护可以获得保护效果可靠、无缺陷、成型良好的焊接接头。焊接热输入增大不利于接头的纵向弯曲塑性，而接头的横向拉伸强度与母材基本相同，塑性可以接近母材的塑性，达到14％－17％。     

传动组件制造单元在首都航天机械公司的实践(制造单元系列之二)

详细介绍了首都航天机械公司(以下简称首航公司)为解决传动组件生产“短线”而建立的传动组件制造单元的实践过程和经验体会。重点对传动组件的生产特点、单元建设、单元运行情况和需要改进的问题等几方面进行了详细介绍,希望对机械加工类制造单元的建设有所帮助。     

嵌入式语音告警的一种实现方法

在某个嵌入式研究项目中提出了研制一个语音告警模块的要求,该语音告警模块具有警铃和语音两种告警音,能够在出现故障或紧急情况时以不同频率的警铃声警告故障或紧急情况的严重程度,同时用语音指明具体的原因,使得操作人员能够及时地做出正确操作.本文对该语音告警模块的设计思想和实现方法作个简述.     

航天贮箱结构材料及其焊接技术的发展

综述了国内外航天贮箱结构材料及其焊接技术的发展现状,阐述了航天贮箱结构材料及其焊接技术的最新发展动态,指出贮箱结构材料和焊接技术的滞后是我国运载火箭技术竞争力落后于先进国家的主要原因,表明了加速发展我国航天贮箱结构材料及其先进焊接技术的必要性和紧迫性。     

高超声速飞行器基于路径跟踪的制导方法

针对具有高位置精度要求的高超声速飞行器制导问题,提出一种基于路径跟踪和自适应动态面控制（ADSC）方法的轨迹跟踪制导的方法。根据高超声速飞行器动力学建立数学模型,同时为了方便跟踪控制对数学模型进行了部分线性化处理。针对高超声速滑翔飞行器三维轨迹跟踪存在的欠驱动问题,引入路径跟踪的思路将其转化为二维的跟踪控制问题;针对高超声速飞行器建模不确定性强的特点,使用具有较强鲁棒性的ADSC方法实现鲁棒的路径跟踪。能够证明所提出的方法可以以任意小的误差实现参考轨迹跟踪。仿真结果表明,该制导方法具有较高的跟踪精度并且具有较强的克服模型不确定性的能力。     

考虑信噪比影响的非线性H_∞制导律设计

针对导弹对目标拦截问题,考虑测量信号信噪比影响,以非线性H∞控制理论为基础,应用Lya-punov函数稳定性的分析方法设计了具有强鲁棒性的非线性制导律。首先,以弹-目相对距离和相对速度为变量,并将目标机动视为扰动,建立弹-目相对运动的非线性数学模型。其次,基于零化弹目相对距离的思想,针对拦截过程中测量噪声的影响问题,提出了非线性H∞稳定控制策略,得到连续的非线性末制导律,并分析了信噪比与制导律参数的关系,对测量信号信噪比提出了要求。同时,严格证明了制导系统的稳定性,且无需求解HJI偏微分方程。仿真结果表明,这种制导律对大机动目标具有较强的鲁棒性和适应性,同时能获得良好的制导精度。