可重复使用飞行器导航制导控制技术展望

针对当前可重复使用飞行器的发展现状,总结了其特点、优势和发展趋势.通过飞行任务,分析了可重复使用飞行器所面临的复杂环境特性和飞行控制特性.从飞行控制角度出发,概括了可重复使用飞行器导航制导控制所面临的技术挑战,包括高精度导航技术、多约束航迹优化技术、再入段和能量管理段的制导技术以及强耦合强不确定强鲁棒姿态控制技术等.最后,针对技术挑战,对可重复使用飞行器导航制导控制技术提出了若干建议.     

再入飞行器的RCS控制系统设计

针对再入飞行器初始再入段的发动机反作用控制系统(RCS)控制精度问题,提出了一种新型发动机控制方法。首先,将飞行器模型分为慢回路和快回路分别进行控制器设计,采用非线性干扰观测器(DOB)来获取不确定项的估计值,并使用反演法及滑模控制方法设计了飞行器的慢回路和快回路控制律;其次,采用线性规划方法来获取最优RCS指令分配方案;在此基础上,对传统PWPF调制器进行改进,提出了积分补偿型PWPF调制器(IPWPF),采用描述函数法证明了该IPWPF的调制稳定性;最后,通过仿真验证了该方法相比于传统的控制方法具有较高的控制精度。     

天线罩误差下基于ADP的机动目标拦截制导策略

针对导弹导引头存在的天线罩误差,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的制导策略。不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式,避免了估计过程中产生的误差影响。在导弹拦截机动目标的场景下,将拦截问题转化为鲁棒最优控制问题。设计了一种既可以消除天线罩误差和目标机动影响,又可以保证控制能量最小的代价函数。通过构造评价网络,利用自适应动态规划来求解近似鲁棒最优制导策略,并附加鲁棒控制项得到最终的机动目标拦截制导策略。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定。仿真结果验证了所提出制导策略对天线罩误差下拦截机动目标的有效性。     

Ti_2AlNb合金电子束焊接接头的残余应力与再热裂纹

利用数值分析和试验测量方法研究了不同板厚和不同形状Ti_2AlNb合金电子束焊接接头的焊接应力,分析了再热裂纹的产生特点和焊后热处理过程中的组织演变,讨论了再热裂纹产生的原因。结果表明,电子束焊缝中心部位承受3向拉应力,纵向残余拉伸应力最大,超过1100MPa;横向拉伸应力较小;板较薄时厚度方向残余拉伸应力也较小,但当焊接厚板时焊缝中心厚度方向的残余拉伸应力也很大,深窄焊缝中可达1000MPa。同样板厚条件下,环形焊缝与直线焊缝相比,周向拉伸应力略小于纵向应力,但径向拉伸应力远大于横向应力,尤其是环的直径较小时。再热裂纹的产生与再热过程中晶界析出物及较高的拉伸应力有关,在加热速度低于一定值,加热到700℃左右时,裂纹沿晶界析出层与基体之间的界面产生与扩展。     

虚拟现实(VR)技术及其应用

虚拟现实（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）技术是９０年代计算机学科的最新技术之一。本文首先介绍了虚拟现实的基本概念、应用和定义，并系统地分析和论述了虚拟现实的研究内容、基本应用和关键技术，最后提出了虚拟现实技术目前还存在的问题与不足。     

Ti3Al基合金的电子束焊焊接性研究

研究了电子束焊焊接工艺参数对Ｔｉ_３Ａｌ基合金焊接接头的组织和力学性能的影响，得到了无缺陷的Ｔｉ_３Ａｌ基合金电子束焊接接头，但弯曲塑性明显降低，焊接线能量对材料性能的变化有决定性影响。在试验的工艺参数范围内，随着焊接线能量的提高，弯曲塑性降低，硬度增加。     

面向对象的机载实时控制计算机的研究

如何把面向对象程序设计的方法，运用到实时控制计算机中去，是目前被高度重视的一个研究方向。本文根据机载实时控制计算机具有实时性、确定性功能分布及系统复杂性等特点，对面向对象程序设计机制在机载实时控制计算机环境中的应用进行了深入的研究与探讨。     

搅拌摩擦焊技术研究进展

综述了近十年来国内外搅拌摩擦焊技术的发展概况和最新进展，阐述了搅拌摩擦焊技术的原理和工艺特点及其广泛的工业应用前景，指出开展搅拌摩擦焊技术研究的必要性和紧迫性。     

机载多余度容错计算机瞬态故障与恢复技术研究

本文针对航空电子系统高可靠性要求，对瞬态故障进行了分析，论述了瞬态故障对机载设备的影响，提出了瞬态故障的故障诊断与故障窗口监控综合恢复方法，并以航空计算技术研究所研制的四余度容错计算机为模型，描述了其实现算法     

制造单元的定位以及范围和规模问题(制造单元系列之四)

通过首都航天机械公司(以下简称首航公司)在建设制造单元过程中逐渐加深的理解,首先从设备布局和产品物流角度对几种生产组织方式进行了比较,然后在制造单元的定位、范围和规模等方面介绍了一些粗浅认识,希望对新建制造单元的单位有所帮助。