航空发动机作动筒的伺服控制建模与分析

针对典型航空发动机阀控不对称作动筒的结构在带负载工况下的应用和理论分析情况,讨论了作动筒正、反向负载对伺服作动控制的影响,提出了1种阀控不对称作动筒的伺服控制系统建模与分析方法。将该方法在项目案例上的分析结果与实际项目试验数据进行对比,结果表明:该方法切实可靠,模型置信度高,对实际应用具有指导意义。同时,为了使作动筒往返控制效果一致,作动筒负载方向应设计为反向负载,负载力大小应设计在FL0附近。     

诺亚（中国）财富管理中心挺进成都

10月14日．“中国财富管理之路恳谈会“在诺亚（成都）财富管理中心举行．财富管理专家和众多财经媒体记者济济一堂，共话中国财富管理未来发展之路。这也宣告中国最大的第三方理财机构——诺亚财富管理中心在成都正式设立分公司。     

A practical nonlinear robust control approach of electro-hydraulic load simulator

This paper studies a nonlinear robust control algorithm of the electro-hydraulic load simulator （EHLS）. The tracking performance of the EHLS is mainly limited by the actuator＇s motion disturbance, flow nonlinearity, and friction, etc. The developed controller is developed based on the nonlinear motion loading model. The problems of the actuator＇s disturbance and flow nonlinearity are considered. To address the friction problem, the friction model of the loading motor is identified experimentally. The friction disturbance is compensated using the obtained friction model. Therefore, this paper considers the main three factors comprehensively. The developed algorithm is easy to apply since the controller can be obtained just with one step back-stepping design. The stability of the developed algorithm is proven via Lyapunov analysis. Both co-simulation and experiments are performed to verify the effectiveness of this method.     

基于区域划分的LEO卫星星座QoS路由算法

针对LEO卫星网络中由于流量分布不均导致的拥塞问题,以及多种通信业务带来的QoS保障问题,提出了基于区域划分的多业务QoS路由算法(MSR-RP).算法考虑了信关站有限分布造成的漏斗流量问题,一方面通过划分动态区域,减少区域节点数量,降低了算法整体计算复杂度;另一方面,在轻负载区域采用最短路径算法计算路由,重负载区域采...     

机电一体化概述

机电一体化是多门工程学科的协同作用，它涉及到智能化电气一机械产品和装置的设计和制造。基于应用机电一体化原理而生产出来的物品和设施已成为人类现代文明生活的一个紧密的部分．而机电一体化则是维持一个国家人民的生活水准及其在全球市场上的竞争力的支柱。过去十几年来工程界对具有足够的机电一体化知识和经验的工程师的需求急剧增加。本文就这一正在浮现的工程处理方法作一慨括介绍和论述，以飨读者。     

神经网络在电液伺服系统控制上的应用

液压伺服系统固有的高度非线性特性使其成为应用各种类型复杂控制器的理想试验对象，而用神经控制器控制电液伺服系统则是一项全新的课题，本文简要介绍神经网络的构成及其控制原理，并以三种不同复杂程度的应用为例对其在存在非线性摩擦或高度耦合负载条件下的电液伺服系统上实施实时控制的效果作一考察。     

全国高校教学名师奖获得者——刘雨棣教授简介

刘雨棣,男,1957年11月出生,1982年7月毕业于西安矿业学院机电系电气自动化专业,1989年在日本住友重机械公司筑波辐照中心参加美国RDI公司电子加速器培训进修。曾担任西安航专电气工程系副主任、工业电气自动化教研室主任。现为西安航专电气工程系测控技术教研室教授,主要研究方     

飞机电气部件产生故障的一般规律与排除方法

归纳并总结了飞机电气部件产生故障的一般规律——量变到质变规律、浴盆形规律及故障的分布规律和排除方法即掌握故障情况、判断检查故障部位及正确排除故障的要点.     

航天电连接器的可靠性分析与试验（下）

三、保证航天电连接器可靠性的措施 1．选用列入合格产品清单（QRL）的电连接器 应选用列入国防科工委军用元器件管理中心公布的QRL清单的电连接器。列入该清单必须符合以下条件：     

基于重复控制的三相四桥臂逆变器控制技术

三相四桥臂逆变器可以带不平衡负载甚至单相负载。针对三相四桥臂逆变 器,提出了一种新的重复控制算法。该算法相对于传统恒压恒频（CVCF） 控制算法具 有设计简单, 不需要dq 变换, 在提高电压稳态精度的同时, 还降低了输出电压总谐波 含量（THD）。系统分析了三相四桥臂逆变器电路模型,得到整个系统的传递函数,分 析了系统的稳态误差和稳定性。最后通过仿真和试验验证了系统输出电压稳态精度高, 谐波含量低,且能有效抑制由不平衡负载引起的输出电压不平衡。