基于寒鸦配对交互行为的无人机集群编队控制

受寒鸦群配对飞行行为机制的启发，提出了一种配对交互模型，并应用于解决无人机（UAV）集群编队控制问题。首先，模仿寒鸦个体间的配对交互，设计配对交互时的邻居选择机制，基于社会力，考虑惯性加速、远距吸引、近距排斥、速度匹配和运动阻尼，分别建立配对个体和未配对个体的运动学微分方程，完成配对交互模型的构建。然后，在无人机模型基础上，设计基于寒鸦配对交互机制的无人机集群编队控制器。最后，通过2组仿真实验研究所提模型应用于无人机集群时的特性。结果表明，寒鸦配对交互模型能保证无人机集群运动的一致性，通过减小无人机交互的平均邻居数量，从而减小无人机集群的通信负载，并且当单向刺激时，配对无人机作为信息无人机时集群有更高的应激精度。      

液氧泵机组的自动控制

一般大功率三相异步电动机采用的降压启动、现场操作和预先设置启动时间的控制方式不能适应液氧加注对55kw泵机组自动控制提出的既能适应计算机系统的远距离控制又能根据启动时负载大小自动调节启动时间的要求。本文重点阐述泵机组的启动方式、原理及改造后的控制方式。该种控制方式特别适用于泵机组工作环境恶劣和加注有害介质的场合，为今后发展液氢泵和其它民用大功率泵机组控制方式提供了借鉴。     

Kevlar／Nomex蜂窝夹层结构表面粘贴镀铜箔聚酰亚胺薄膜的工艺研究

文章对Ｋｅｖｌａｒ面板Ｎｏｍｅｘ蜂窝夹层结构表面粘贴镀铜箔聚酰亚胺薄膜的工艺进行了研究，分析了工艺特点、工艺流程、工艺难点，以及针对工艺难点所采取的工艺措施，最后根据产品的研制情况给出结论。     

混合式高频交流配电系统的实验研究

在混合式高频交流配电系统仿真研究的基础上，通过分析选择负载特性好，输出波形质量高的串并联谱振变换器作为混合式高频交流配电系统中产生高频正弦交流电的源变换器，对其进行了参数设计及电路仿真。在理论分析与仿真计算的基础上，设计并制作了一台配电系统样品。通过不同工作模式下的负载试验验证了该配电系统，结合了正弦电压型和电流型配电结构的长处，具有非电接触式有限功率传输、负载端无须短路保护、可然插拔负载、电磁兼容性好和系统可靠性高等优点。     

飞机操纵系统负载模拟器的设计和校正方法

飞机操纵系统负载模拟器是一种被动式加载系统，其关键技术是如何克服多余力矩。本设计了一种简单实用的自适应PID控制方法，对克服多余力矩，提高系统的稳定性，起到了良好的效果。     

宽带高效率E类功放负载网络的设计

依据“参数补偿压缩法”的原理，给出宽带E类功放电路，借助于电路优化理论设计出实际的宽带负载网络，制作出一个工作于30－90MHz，输出功率为7．6－10．2W，总效率为72％－84％的功放电路，实验证明，该宽带负载网络及其设计方法正确且实用。     

电动舵系统颤振影响因素分析

针对电动舵系统颤振问题,将舵系统简化为双惯量模型,并在该模型的基础上分析了舵系统颤振的原因.通过对舵系统传递函数以及单自由度碰撞振动系统力学模型的分析,得出传动机构刚度、间隙等非线性因素以及负载惯量对舵系统稳定性的影响,并分析了各因素造成舵系统颤振的原因.通过数学仿真,验证了所得结论的正确性,并针对颤振抑制提出了相应的改进措施.     

关于CAD电气制图的绘制要求

介绍了CAD电气制图基本设置的情况,阐述了CAD电气简图中电路图、接线图和线束图的绘制要求。     

皮带传动中负载浮动状态下的自动张紧

文中对皮带传动系统中自动张紧的条件及原理进行了分析讨论，并提出负载轴为浮动的状态下，皮带传动系统能够延长皮带使用寿命的自动张紧装置的设计方法。     

一种负极性直流高压线性电源设计

本文提出了一种基于光耦反馈调整的负极性高压线性电源解决方案，使用NPN型三极管作为功率调整管的前提下，实现了负1200V直流电压输出。本文对提出的电源方案建立了小信号传递函数模型，在传递函数模型的基础上论证了所提出的电源系统具有稳定性高、噪声低等优点。