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31.
充液挠性多体航天器的变结构控制 总被引:4,自引:1,他引:4
本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程,并以跟踪与数据中继卫星为例,用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律,同时保持星体稳定,并且有效地抑制弹性附件的振动。数值算例证明了所设计控制规律的有效性。 相似文献
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33.
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自60年代中期世界上第一个反辐射导弹——百舌鸟服役以来,雷达便由防御屏障变成了被攻击的目标。目前,反辐射导弹已成为防空雷达最大的威胁。20多年来,许多雷达专家一直在研究对抗手段,取得了显著成效。本文首先从雷达体制、技术和战术应用的角度探讨防空雷达对付反辐射导弹的各种手段和措施;在此基础上归纳出今后对抗技术的发展趋势并提出相应的建议。 相似文献
35.
导弹姿态控制伺服系统的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振,在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上,将原来的二阶系统扩展为n阶。所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点,动态品质优良。仿真结果验证了理论分析的有效性。 相似文献
36.
柔性卫星姿态稳定鲁棒变结构控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
根据实际三轴稳定卫星姿态稳定,模型参数存在不确定性(转动惯量),以及未知干扰力矩,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统具有全局渐近稳定性,并且系统能在有限的时间内到达滑模面,具有鲁棒到达条件,控制律实现简单。同时采用积分型滑模面,保证系统在到达滑模面后具有给定的良好性能。最后根据某颗公开卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好。从数值仿真结果来看,控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性)依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性。而采用边界层改进控制器后,有效解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,从而说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的。 相似文献
37.
雷达捷变频抗干扰性能分析及评估研究 总被引:6,自引:0,他引:6
该文分析了雷达捷变频技术的抗干扰性能 ,并将其引入雷达捷变频抗干扰性能评估 ,为进行更高层次的雷达抗干扰性能评估提供了一种分析途径 相似文献
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频率捷变雷达抗干扰效能评估研究 总被引:1,自引:1,他引:1
利用功率准则 (EIF)、概率准则、综合抗干扰能力准则 (AJC)等几种典型的抗干扰效果度量方法 ,对频率捷变雷达抗干扰效果的评估进行了研究 ,并提出相对捷变因子 (SRFA)的概念 ,给出了具体计算实例 相似文献
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