| 充液挠性多体航天器的变结构控制 |
| |
| 引用本文： | 贾英宏,徐世杰.充液挠性多体航天器的变结构控制[J].宇航学报,2002,23(3):18-23. |
| |
| 作者姓名： | 贾英宏 徐世杰 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学137信箱,哈尔滨,150001;北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助 (资助号 :19872 0 0 2 ) |
| |
| 摘 要： | 本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程，并以跟踪与数据中继卫星为例，用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律，同时保持星体稳定，并且有效地抑制弹性附件的振动。数值算例证明了所设计控制规律的有效性。
|
| 关 键 词： | 航天器 变结构控制 挠性附件结构 动力学模型 |
| 文章编号： | 1000-1328(2002)03-0018-06 |
| 修稿时间： | 2001年7月12日 |
Variable structure control for liquid-filled flexible multi-body spacecraft |
| |
| JIA Ying hong,XU Shi jie.Variable structure control for liquid-filled flexible multi-body spacecraft[J].Journal of Astronautics,2002,23(3):18-23. |
| |
| Authors: | JIA Ying hong XU Shi jie |
| |
| Abstract: | The simplified dynamical model is first presented for a open chain multi body system consisting of a liquid filled rigid platform and a number of flexible appendages.Taking Tracking and Data Relay Satellite for example,the controller is designed using variable structure control theory.The mission is to drive the single address antennas to track expected moving law,stabilize the platform synchronously,and restrain the elastic vibrating of the flexible appendages effectively.A numerical example demonstrates the effectiveness of the control law. |
| |
| Keywords: | Flexibility Spacecraft Variable structure control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
