| 柔性卫星姿态稳定鲁棒变结构控制器设计 |
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| 引用本文： | 赵艳彬,王萍萍,王本利.柔性卫星姿态稳定鲁棒变结构控制器设计[J].航天制造技术,2005(6):34-36. |
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| 作者姓名： | 赵艳彬 王萍萍 王本利 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学 |
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| 基金项目： | 国防十五预研资助项目,编号:41320020301 |
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| 摘 要： | 根据实际三轴稳定卫星姿态稳定,模型参数存在不确定性(转动惯量),以及未知干扰力矩,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统具有全局渐近稳定性,并且系统能在有限的时间内到达滑模面,具有鲁棒到达条件,控制律实现简单。同时采用积分型滑模面,保证系统在到达滑模面后具有给定的良好性能。最后根据某颗公开卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好。从数值仿真结果来看,控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性)依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性。而采用边界层改进控制器后,有效解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,从而说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的。
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| 关 键 词： | 挠性 不确定性 变结构控制 鲁棒 |
| 修稿时间： | 2005年5月25日 |
Robust variable structure controller design of attitude-stabilized flexible satellite |
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| Zhao Yanbin.Robust variable structure controller design of attitude-stabilized flexible satellite[J].Aerospace Manufacturing Technology,2005(6):34-36. |
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| Authors: | Zhao Yanbin |
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| Keywords: | |
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