基于终端角度约束的二阶滑模制导律设计

针对空地导弹具有终端角度约束条件的制导律设计问题,提出了一种在有限时间内稳定的新型二阶滑模制导律。首先,在弹目相对运动学模型基础上,将终端弹道倾角约束转化为终端视线(LOS)角度约束,作为制导系统的终端控制目标。其次,通过选取一种新型二阶滑模面,结合螺旋控制算法的思想,设计了一种二阶滑模变结构制导律,来抑制系统中的不确定性因素,从而满足零化视线角速率和制导系统的终端角度约束条件的要求。采用一种新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,严格证明了制导系统在有限时间内的稳定性。最后,对空地导弹制导系统进行数字仿真,通过和一阶传统滑模制导律以及基于超螺旋算法的二阶滑模制导律进行对比分析,验证了所设计的制导律在保证制导精度的同时,更能在有限时间内提高终端约束角度的精度,并且避免了超螺旋算法中参数选取较多的问题。     

基于改进遗传算法的机器人动态路径规划

针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足，提出了一种改进的遗传算法。首先，采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后，提出一种生成初始种群的方法和精英策略，设计出自适应变异概率，提高了算法的求解质量。同时，在规划过程中，将全局路径规划与局部路径规划相结合，并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同，提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法，能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障，获得无碰最优或次优路径。     

桂林抗战文化城国际友人援华史料英译策略--从归化与异化角度

桂林因独特的地理位置与和谐的政治环境成为中国抗战时期文化城，大批国际友人来到桂林援华抗战，使桂林成为世界反法西斯文化一个重要阵地，国际友人援华珍贵史料成为人类反法西斯文化遗产的重要组成部分。文章从归化与异化角度提出桂林抗战文化城国际友人援华史料的英译策略。     

峡湾海岸的守护者——挪威康士堡新型反舰导弹

挪威康士堡公司致力于反舰飞航导弹（ASCM）的研究不遗余力，早在20世纪70年代就推出“企鹅”反舰导弹，这算是西方世界第一代的反舰飞航导弹。“企鹅”反舰导弹除挪威自己使用外，也出口到世界上许多国家，包括澳大利亚、希腊、挪威、瑞典、西班牙、土耳其与美国海军都在使用，而“企鹅”反舰导弹也以性能证明，不论在寒带或是赤道环境都可以胜任。     

侏儒导弹的三种候选制导方案

本文简要介绍了侏儒导弹的三种候选制导方案——小型浮球平台系统,星光/惯性平台系统和激光陀螺捷联系统及洲际导弹制导系统和惯性器件的发展走势。     

北部湾经济区背景下桂林市“反边缘化”策略研究

分析了“城市边缘化”概念提出的背景，系统界定了“反边缘化”问题的实质在于城市再定位，并基于北部湾经济区这一背景，就桂林市如何突围“边缘化”的策略进行了战略性研究。     

历史与启示：土地革命时期广西马克思主义大众化策略研究?

土地革命时期广西马克思主义大众化的进程与广西政治格局有着复杂的关系，在历史合力作用下，走过了一段艰难曲折的发展历程。中国共产党人从广西革命大局和革命前景出发，坚持原则性和灵活性，坚持利益认同与理论认同相统一，制定出符合实际的马克思主义传播策略，彰显了真理的力量，让马克思主义成为凝聚革命力量的旗帜。     

基于Kriging模型插值的孔位修正策略

飞机装配时的孔位精度直接影响其最终装配质量，而待制孔零件易发生变形和整体偏移，因此一般通过基准孔信息对待制孔位进行补偿。提出一种基于Kriging插值的孔位修正方法，通过基准孔建立孔位理论坐标与实际偏差值的Kriging模型，进而预测待制孔的孔位偏差，并给出每个位置的预测标准误差，以指导基准孔的增添和布置。最后通过有限元和数值实验分别验证了零件在极限变形和整体平移旋转情况下该方法的有效性，实现了孔位估计误差小于0.3 mm。     

《电子CAD与电装实习》的实践教学改革探索

电子类学科是一个对实践能力要求非常高的专业,要培养学生理论与实践相结合的能力,就必须形成较完善的实践教学体系。本文从电子类学科实践教学的重要性入手,将《电子CAD与电装实习》实践教学中存在的问题进行了分析,提出了实践能力培养过程的改革策略,倡导＂厚基础,重实践,务实际＂的教学改革。     

美军网络战体系建设策略及现状分析

美军已将网络战作为一种新的作战形式引入作战领域,近年来正加速推进网络战体系建设,在战略理论、指挥机构建设、技术装备研究和训练演习等方面已取得了较大进展,并具备了较强的作战能力。归纳了美国家及军队重要网络空间战略文件的主要内容,评述了主要网络战指挥机构及作战力量建设过程与现状,分析了美军网络战技术与装备研究的进展,并对其训练演习情况进行了阐述。其研究成果对全面理解美军网络战体系建设的特点、措施及现状具有参考价值。