全文获取类型
收费全文 | 987篇 |
免费 | 113篇 |
国内免费 | 118篇 |
专业分类
航空 | 419篇 |
航天技术 | 350篇 |
综合类 | 122篇 |
航天 | 327篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 63篇 |
2020年 | 39篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 44篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 46篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 49篇 |
2013年 | 68篇 |
2012年 | 72篇 |
2011年 | 53篇 |
2010年 | 54篇 |
2009年 | 49篇 |
2008年 | 46篇 |
2007年 | 44篇 |
2006年 | 38篇 |
2005年 | 45篇 |
2004年 | 47篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 33篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有1218条查询结果,搜索用时 156 毫秒
11.
12.
自由浮动空间机械臂的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
自由浮动空间机械臂所满足的动量矩守恒方程是一个非完整约束条件。首先把铰关节角速度作为输入,建立起系统的状态方程。然后把输入表示成待定系数的Fourier 基组合,从而将最优控制转化为对代数问题的求解。最后用非线性最小二乘法迭代求出同时使载体和铰关节达到预定位形,而且使输入能量最小的最优控制。仿真算例说明,本文的方法是有效的。 相似文献
13.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
14.
15.
16.
17.
机器人焊接系统离线编程实例研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍某型号发动机的机器人焊接系统,对机器人焊接系统离线编程进行研究.提出基于SolidWorks平台的弧焊机器人离线编程与仿真系统的解决方案. 相似文献
18.
介绍一种新颖的混合集成谐波混频器电路及设计方法。该混频器使用一只反向并联混频二极管对。介质材料采用RT—Duriod 5880.经测试,当射频频率为34.2~35.2GHz,中频频率为100MHz时,获得的变频损耗小于10.5dB,其中最好的为8.5dB。 相似文献
19.
Delta并联微操作手运动学的矢量法分析 总被引:5,自引:0,他引:5
利用矢量运算的方法,分析了三维平动Delta并联微操作手的运动学特性.基于雅可比矩阵的可逆性,研究了Delta并联机构的正逆运动奇异性问题. 研究表明,微操作手的雅可比矩阵中存在灵敏参数,灵敏参数的大小及方位影响着位移输入与输出间的关系;利用矢量运算方法进行运动学奇异性问题分析更为简洁和直接. 相似文献
20.
火星探测将是21世纪头十年世界航天的重头戏,美国和俄罗斯都制订了火星探测计划。美国在1976年海盗号成功着陆火星之后,1997年又发射了探路者和火星漫游车“索杰纳”。人们对开发火星的热情越来越高。 鉴于阿波罗载人登月计划耗资巨大,在火星计划中,为节约巨额资金和减少宇航员的风险,将首先由火星车作为先遣部队和开路先锋,率先登上火星。 相似文献