具有容错性的自重构机器人变形原理

自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要，它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标，深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型；然后建立自重构机器人的模块运动规则；提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下，机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。     

大功率柴油机排气阀机器人焊接系统及工艺

为了提高船舶焊接质量,采用机器人柔性化焊接系统堆焊镍合金阀盘。设计了高效、高质量的机器人焊接系统,对SNCrW不锈钢进行了焊接工艺研究,并对样件进行了检验分析。经检验,不存在超过0.06mm的缺陷,完全符合阀盘质量检测标准,属于合格产品,完成了国内首个高质量镍基堆焊阀盘的焊接。     

着陆阶段飞行事故的心理学分析

国际民航组织1959～1994年飞行事故调查统计表明,着陆阶段是飞行事故的多发阶段。按不同飞行阶段的统计,加载、滑行、减载阶段的事故率只占2％;起飞阶段的事故率占14.4％;初始爬升段占10.4％;爬升段占6.9％;巡航段占4.4％;下降段占7.2％;起始进近段占11.3％;五边进近阶段的事故率占24.2％;接地段占19.2％。其中五边进近和接地阶段的时间只有     

浅谈中文商标的翻译

商标是商品的名片，它翻译的成败与否，直接决定该产品在国际市场的销售情况，甚至可以决定企业的生死存亡。因此，做好商标翻译是十分必要的。本文从商标翻译的原则、方法、禁忌等方面对商标翻译作一简单归纳。