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62.
王珍 《长沙航空职业技术学院学报》2010,10(3):62-64
针对航空、航天领域的半实物仿真关键设备-三轴仿真转台,重点从结构形式、电机选择、控制方式和控制算法等方面对其设计方法进行研究并提出相应的设计建议,对三轴仿真转台系统设计者具有一定的参考价值。 相似文献
63.
三轴飞行模拟转台实时控制软件的开发 总被引:3,自引:1,他引:2
李秀娟 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):443-446
三轴飞行模拟转台可以模拟飞行器在空中的各种飞行动作和姿态,是飞行控制系统地面含实物仿真的关键设备之一。本文讨论FT型电动三轴飞行模拟转台微机实时控制软件的功能和实现方法。该软件为模块化结构,采用中文菜单显示,C语言与汇编语言混合编程,实时图形变尺度显示,余度变量,动态刷新,超时中断等技术。实践表明,该软件性能好,工作稳定。 相似文献
64.
介绍了一种导弹飞行姿态仿真器-液压转台数系统的原理方案,结构框图,控制规律的设计及其测试结果。该系统的特点是:采用美国TI公司(德克萨斯仪器公司)80年代后期才推出的TMS320C25高速芯片构成的TDP-C25并行/开发处理系统;运用接口控制信号的上,下位机主从处理方式;以及在原有转台伺服系统基础上再加入前馈校正的复合控制,全补偿控制规律的设计方法。 相似文献
65.
带伺服滑环和空气静压轴承的转台主轴干扰力矩的实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
带滑环伺服系统且采用空气静压气浮轴承的高精度陀螺漂移伺服转台,其控制精度受到气浮轴承粘滞力矩、涡流力矩、轴系质量配置不当造成的静不平衡力矩和滑环伺服系统对主轴干扰力矩的影响。本文通过理论分析和实验研究认为,当主轴轴系垂直于地面放置时,其主要干扰力矩来自滑环伺服系统。论文在对实验数据进行各项检验和处理的基础上给出了主轴常值和随机干扰力矩的数学表达式,为进一步提高同类伺服转台的伺服精度提供了一条有效的途径。 相似文献
66.
三轴仿真转台的外框结构有限元--优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了某三轴仿真转台的外框的结构分析模型和结构优化设计模型,利用基于性态模型的拟牛顿法对其进行了优化设计,得出了在一阶固有频率和静态变形约束下的最优方案。 相似文献
67.
基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制 总被引:6,自引:2,他引:4
采用定量反馈理论,可以设计具有参数不确定性的飞行仿真转台的鲁棒控制系统.分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程.采用QFT设计了某型飞行仿真转台的反馈控制器和前置滤波器,组成了转台的控制系统.实验结果表明,当转台的负载发生变化时,系统仍然能够保持良好的跟踪性能.这证明了系统的鲁棒性.此外,与PID控制的对比表明,QFT控制能够克服摩擦非线性,具有良好的抗干扰性能.QFT在飞行仿真转台上的成功应用说明了该方法具有工程实用价值. 相似文献
68.
对于用圆感应同步器做位置传感器的采样伺服系统,由于测量延迟的存在,导致采样时刻较大的测量误差.为解决上述问题,提出一种动态补偿方法,采用线性外推方法,对圆感应同步器数显表的测量输出进行动态修正,以减小由于测量延迟产生的测量误差,从而提高系统的动态跟踪精度.通过理论分析,给出了修正后测量误差的界.仿真和针对三轴转台系统的实验结果都表明了该方法的有效性. 相似文献
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70.