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1.
在以往的遥感器真空成像试验中,光学检测装置每次装配完毕只能完成单一状态下的光学测试,且建立成像试验所需工况的周期较长。文章设计研制了一种三维光学检测装置,使用该装置可实现中小口径相机在空间环境模拟装置内的光电综合性能检测。试验人员可在空间环境模拟容器外对该装置进行平移、旋转和俯仰的精确调整,完成对单台或多台相机全视场的精确测试。试验验证了该装置方案设计的可行性。  相似文献   
2.
伴飞诱饵支援条件下无人飞行器协同作战效能研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对复杂的威胁环境,介绍了伴飞诱饵在体系作战条件下的应用情况;基于排队论的突防概率模型,研究了伴飞诱饵支援条件下,无人飞行器的协同突防概率和效费比:提出了作战体系作战时效性的概念;建立了火力对抗条件下无人飞行器打击防空导弹防御体系的Lanchester方程,利用所建模型分析了伴飞诱饵对作战时效性的贡献。研究表明,排队论和Lanchester方程用于伴飞诱饵条件下的无人飞行器协同作战效能研究是有效的。  相似文献   
3.
航天器壳体的压力加载实验对于航天器的安全飞行具有十分重要的意义。研究并建立了航天器壳体水压自动加载系统的数学模型,针对该系统的高度非线性以及高低压特性显著不同的特点,利用误差及误差导数构造了一种变比例因子的模糊PD控制器。采用一种新型的遗传算法对控制器系统参数进行寻优。针对模糊控制器控制规则表与量化比例因子的不同特点,分别采用两种不同的编码方法,进而采用两种不同的遗传操作算子与遗传操作概率。通过MATLAB与C 语言接口编程实现对系统的仿真设计。实验表明该方法取得了良好的压力加载效果。  相似文献   
4.
基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器   总被引:3,自引:1,他引:2  
对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足,本文提出了一种基于广义小波其函数网络的神经元集聚模型,这种小波神经网络不仅收敛速度快,非线性逼近能力更好,而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点,更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。  相似文献   
5.
邵长胜  张克 《宇航学报》2001,22(3):81-86
带滑环伺服系统且采用空气静压气浮轴承的高精度陀螺漂移伺服转台,其控制精度受到气浮轴承粘滞力矩、涡流力矩、轴系质量配置不当造成的静不平衡力矩和滑环伺服系统对主轴干扰力矩的影响。本文通过理论分析和实验研究认为,当主轴轴系垂直于地面放置时,其主要干扰力矩来自滑环伺服系统。论文在对实验数据进行各项检验和处理的基础上给出了主轴常值和随机干扰力矩的数学表达式,为进一步提高同类伺服转台的伺服精度提供了一条有效的途径。  相似文献   
6.
刘丙杰  张克 《航天》2010,(4):56-58
任务规划技术任务规划(Mission Planning):Mission是解决某一问题或完成某一任务所进行的求解过程或行动进程,如(军队的)特别任务、(太空船的)飞行任务;Planning是计划方案的编制、拟定计划。  相似文献   
7.
关于导弹武器系统作战效能评估问题的探讨   总被引:28,自引:3,他引:25  
通过论述导弹武器系统作战效能的基本要领和基本评估方法,探讨了效能评估方法论意义,从而提出军事系统效能评估的软算法的思想方法,并从方法论的角度提出效能评估软度量的几个基本技术,文章的结构由以下五部分组成,首先是引言,概述了效能评估的重要性与必要性;其次,介绍了效能评估的基本概念;接着,述评了效能评估的九种方法,然后,论述了效能评估的方法论和软度量方法,最后,研究了软技术在效能评估中的应用,特别是效能评估辅助决策支持系统在多枚导弹协同攻击中的应用研究。利用人机交互的思想,给出了系统的概念框架。  相似文献   
8.
9.
针对由于敌防空系统防御能力不断提高所带来的进攻导弹突防难题,提出主动反拦截突防(IAIP)的概念,以弥补传统机动突防仅考虑进攻导弹的逃逸而忽略其攻击任务的缺陷。根据IAIP制导的内涵,在综合考虑目标的机动性能、拦截导弹末段的拦截特性及进攻导弹的控制系统性能的基础上,建立进攻导弹-目标-拦截导弹的三体运动模型。将突防制导指令的设计等效为最优控制的求解,其中突防指令为实现燃料最省目标的最优解,进攻导弹的过载、拦截导弹的脱靶量、进攻导弹的攻击角、打击精度和突防后的视线角,分别为控制约束、路径约束和末端约束。借鉴控制变量参数化(CVP)方法将最优控制问题转化为非线性数学规划问题,并将路径约束离散化后采用序列二次规划(SQP)算法得到突防时机给定条件下制导指令的数值解。提出基于CVP的混合遗传算法(CVP-GA),用于求解最优突防时机及制导指令。仿真结果显示,采用IAIP最优控制算法的进攻导弹在成功突防后的打击精度仍可满足任务要求,且其燃料消耗相对于传统串联式突防方法降低了23.7%,验证了该方法的有效性及优越性。  相似文献   
10.
任务规划技术 任务规划(Mission Planning):Mission是解决某一问题或完成某一任务所进行的求解过程或行动进程,如(军队的)特别任务、(太空船的)飞行任务;Planning是计划方案的编制、拟定计划.  相似文献   
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