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1.
dSPACE实时仿真系统有着广泛的应用,然而其实验软件工具ControlDesk不可避免也存在一些不足,在某些情况下无法提供给开发者足够的扩展空间,无法满足特定的需求.而CLib作为dSPACE的接口库,开发者可以利用其开发满足特定需求的应用软件.在详细介绍了CLjb之后,根据无人机飞行仿真的具体要求,成功的将CLib应用于无人机飞行控制系统仿真,开发了基于CLib的无人机仿真飞行航迹显示软件.实验结果表明,CLib的应用增强了dSPACE的功能. 相似文献
2.
光电编码器信号处理及接口电路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
李秀娟 《南京航空航天大学学报》1993,(Z1)
本文着重从工程应用的角度讨论了光电编码器的辨向与倍频电路、脉冲计数器电路,以及与计算机的接口电路的设计方法,并以某电动三轴飞行模拟转台上所用的光电编码器信号处理及接口电路为例,详述了各功能电路的设计方法及一些实际问题的具体解决办法。试验结果表明:该电路板工作可靠、性能稳定,能在较为恶劣的环境下给出转角的精确测量值。 相似文献
3.
三轴飞行模拟转台实时控制软件的开发 总被引:3,自引:1,他引:2
李秀娟 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):443-446
三轴飞行模拟转台可以模拟飞行器在空中的各种飞行动作和姿态,是飞行控制系统地面含实物仿真的关键设备之一。本文讨论FT型电动三轴飞行模拟转台微机实时控制软件的功能和实现方法。该软件为模块化结构,采用中文菜单显示,C语言与汇编语言混合编程,实时图形变尺度显示,余度变量,动态刷新,超时中断等技术。实践表明,该软件性能好,工作稳定。 相似文献
4.
主要研究了利用OpenGL三维图形实用编程技术与网络通讯技术 ,在PC机上实现无人直升机的三维可视化仿真。其中探讨了有关OpenGL的应用、无人直升机的实体创建、网络通讯、动画实现等内容。 相似文献
5.
6.
李秀娟 《南京航空航天大学学报(英文版)》1995,(2)
讨论了利用仅含一个隐层的前馈多层神经网络来辨识离散时间非线性动态系统时的模型检验问题。从估计理论出发,加上实际应用的考虑,提出了一种检验神经网络模型适用性的综合误差指标(SEI)准则,并利用学习速度快、收敛性能好的递推预测误差(RPE)学习算法,对两个例子进行了仿真计算。结果表明:综合误差指标准则可用来检验非线性动态系统的神经网络模型。与相关检验法相比,综合误差指标准则具有计算简单、使用方便等优点。最后,指出了今后的研究方向。 相似文献
7.
李秀娟 《南京航空航天大学学报》1988,(4)
本文从实际物理系统出发,提出了一种基于广义最小二乘的阶数递推ARMA模型辨识算法——REARMA算法.利用最小二乘逆的递推计算,大大加快了系统辨识的速度. 相似文献
8.
求解多目标优化问题的随机梯度遗传算法 总被引:3,自引:1,他引:3
李秀娟 《南京航空航天大学学报》2003,35(4):455-458
遗传算法的收敛速度很慢,为此引入另一种解决优化问题的工具,即Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation(SPSA)算法,该算法是一种简单、易实现、高效率的随机逼近算法。本文将SPSA算法作为一种快速局部优化方法并将其和遗传算法的整体搜索策略结合起来,提出一种解决多目标优化问题的随机梯度遗传算法,对新算法的执行策略进行了认真的设计。大量的数值实验表明:随机梯度遗传算法不仅提高了多目标遗传算法的收敛速度,且得到了大量的分布较均匀的Pareto最优解。 相似文献
9.
基于翼型反设计的遗传算法 总被引:1,自引:0,他引:1
遗传算法有时收敛太慢或收敛困难.在翼型反设计问题中,算法的计算效率很重要.给出了翼型的非均匀B样条曲线表示,设计了遗传操作算子,引入一种简单、易实现、高效率的随机逼近算法--Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation(SPSA)算法,将SPSA算法作为一种快速局部优化方法和遗传算法的整体搜索策略结合起来,为翼型反设计提出了一种快速高效优化算法.并用该算法分别对NACA2412和NACA0016翼型进行了反设计,取得了令人满意的结果. 相似文献
10.
格子波尔兹曼方法(Lattice Boltzmann method,LBM)和浸入边界方法(Immersed boundary method,IBM)皆为近年来发展的可替代Navier-Stokes(N-S)方程求解复杂流体力学问题的数值模拟方法。本文采用浸入边界-格子波尔兹曼方法(IB-LBM),将IBM作为一种边界处理格式应用到LBM中,模拟了静止单圆柱及并排双圆柱绕流,与文献对比结果吻合良好,证明该方法具有模拟复杂边界物体绕流的能力。与采用虎克定理、直接力法计算体积力项的传统方法不同的是本方法运用反馈定理,即采用流场和流场内物体之间的速度、位移反馈来计算体积力项,使得该方法易于实施并具有优良的并行性。 相似文献