全文获取类型
收费全文 | 2438篇 |
免费 | 315篇 |
国内免费 | 207篇 |
专业分类
航空 | 1556篇 |
航天技术 | 561篇 |
综合类 | 342篇 |
航天 | 501篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 70篇 |
2022年 | 63篇 |
2021年 | 84篇 |
2020年 | 86篇 |
2019年 | 86篇 |
2018年 | 68篇 |
2017年 | 70篇 |
2016年 | 94篇 |
2015年 | 104篇 |
2014年 | 120篇 |
2013年 | 111篇 |
2012年 | 137篇 |
2011年 | 155篇 |
2010年 | 137篇 |
2009年 | 138篇 |
2008年 | 152篇 |
2007年 | 134篇 |
2006年 | 111篇 |
2005年 | 83篇 |
2004年 | 87篇 |
2003年 | 86篇 |
2002年 | 81篇 |
2001年 | 78篇 |
2000年 | 60篇 |
1999年 | 58篇 |
1998年 | 67篇 |
1997年 | 54篇 |
1996年 | 56篇 |
1995年 | 48篇 |
1994年 | 57篇 |
1993年 | 37篇 |
1992年 | 36篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 34篇 |
1989年 | 37篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有2960条查询结果,搜索用时 406 毫秒
991.
林文 《长沙航空职业技术学院学报》2009,9(2):55-58
采用基于单应矩阵的视觉伺服方法,利用机器人仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab),在Matlab/Simuiink环境下,构建移动机器人视觉仿真系统。仿真试验表明所构建的移动机器人视觉伺服系统的有效性。 相似文献
992.
镍基单晶合金中空穴绕夹杂形核及后续演化的有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用内聚力单元模拟镍基单晶合金中基体与夹杂之间的界面,对镍基单晶合金中空穴绕夹杂形核及扩张的过程进行了初步的分析。夹杂-基体界面的粘结强度不同,空穴的相对体积分数增长速度存在较大差异。粘结强度越小,空穴越容易形核,空穴扩张的速率越大;粘结强度越大,空穴越难于形核,空穴扩张的速率越小。应力三维度是空穴形核及扩张的主要驱动力,应力三维度越高,空穴形核及扩张的速率越大。应力三维度不同时,基体-夹杂界面开裂的初始位置及裂纹扩展的方式不同。在高应力三维度下空穴的演化由低应力三维度时的形状改变为主变为体积膨胀为主。Lode参数对空穴的形核过程及空穴形成后的扩张有着显著的影响。晶体取向对空穴的形核过程有着显著的影响,不同取向时基体-夹杂界面开裂的初始位置及裂纹扩展的方式不同。晶体取向对空穴的扩张有着显著的影响。在考虑镍基单晶合金的晶体取向相关性时,必须同时考虑Schmid系数、弹性模量和开动的滑移系。 相似文献
993.
994.
对涡轮盘拉刀的检测方法进行了分析、探讨,并对使用智能影像测量系统和三坐标测量机进行拉刀试块检测的不确定度进行了评定。 相似文献
995.
996.
利用重要性贡献矩阵确定通信网中最重要节点 总被引:7,自引:0,他引:7
针对已有的节点重要性评价方法,基于节点的移除可能导致网络拓扑结构变化的不足,提出了一种利用节点间关联特性的通信网络节点重要性评价方法.该方法定义的节点重要性贡献矩阵(NICM,Node Importance Contribution Matrix)考虑了网络中不同节点间的联接关系对节点重要性的影响,每个节点对其相邻节点重要程度的贡献与该节点的度有关,节点的初始重要性设为该节点的介数.利用该算法对典型网络的节点重要性进行了分析,并且与移除节点的方法进行了对比.实验结果表明,所提出的算法无须考虑网络拓扑结构的变化,结果精确并能正确评价节点对网络资源的控制能力. 相似文献
997.
两步法快速解算编队卫星GPS模糊度 总被引:1,自引:1,他引:0
为克服卫星编队飞行实时相对定位中双频模糊度解算速度慢的缺点,结合扩展Kalman滤波(EKF,Extended Kalman Filter),首先采用少数个历元(如10个)相位平滑伪距相对定位结果与 L6的平均值对滤波初始化,再根据两步法解算双频模糊度,即先解算并正确固定宽巷模糊度,获得较准确的基线分量估值,然后采用选权拟合方法,将基线分量作为约束条件解算并固定双频模糊度.仿真算例计算结果表明,当宽巷模糊度正确固定后,编队卫星间相对定位误差在5cm以内,两步法可以在较短时间(约3min)内固定双频模糊度,为精确解算编队卫星的相对状态提供保障. 相似文献
998.
一种有限推力航天器交会轨道的鲁棒设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于C—W方程描述的二体相对运动模型,考虑利用范数有界方法刻画航天器交会过程中的参数不确定性,并结合控制推力受限的工程需要,提出了一种在不确定环境下有限推力航天器交会轨道的设计方法。通过构造Lyapunov函数,将此设计问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过求解此问题即可设计出符合航天器交会要求的鲁棒状态反馈控制器。 相似文献
999.
朱宏玉 《空间控制技术与应用》2009,35(3):53-57
研究三轴稳定的挠性航天器姿态的鲁棒控制问题.由混合坐标方程导出姿态动力学逆传递函数矩阵,并分析其正规性.基于正规性分析结果,使用系统不确定性反馈摄动描述对姿态控制系统的正规矩阵设计方法进行研究.研究结果表明,逆传递函数矩阵可视为正规矩阵,且动力学参数的摄动不影响其正规性.利用这一特性,提出一种适用于航天器姿态控制的正规矩阵设计方法.在该方法中,航天器姿态的鲁棒控制可以通过增加参数约束达成对三轴姿态的独立控制,从而提高设计的可继承性.计算机仿真验证了该设计方法的有效性. 相似文献
1000.