战斗性机动飞行的智能反步自适应控制

针对飞机战斗性机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种非线性反步自适应控制方法.在系统输入输出反馈线性化基础上,基于滑模的思想适当选取李亚普诺夫函数,通过反步的方法回馈递推得到控制律,并且利用粒子群算法优化固定参数改善动态性能,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,最后通过伪逆控制分配方法得到最终控制信号.仿真结果表明:在较大的模型气动参数不确定条件下,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞机战斗性机动指令飞行,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性.     

基于LMI的鲁棒滤波在无人机飞控系统中的应用

针对无人机在实际飞行过程中存在外界干扰以及传感器量测噪声的问题,应用线性矩阵不等式理论对无人机飞控系统进行了降阶鲁棒滤波器设计.讨论了适用于连续系统的降阶鲁棒滤波算法以及滤波器存在的条件.最后,进行了无人机纵向高度保持阶段的数字仿真,给出迎角与俯仰角速度的仿真曲线,仿真结果验证了该算法的合理性和有效性.     

内嵌1553B终端的部件等效器设计与实现

为配合导弹武器地面测发控系统检测,设计了内嵌1553B总线终端的部件等效器,增加了总线监视功能,实现了弹地接口以及功能电路的故障诊断功能。给出了部件等效器1553B总线、RS422、以太网以及脉冲功能检测方案。在实现车载测发控系统电气功能检测的前提下,尽可能做到元器件数量少,仪器尺寸小,达到以简单、可靠的方法实现地面测发控电气系统综合检查的目的。     

无人机飞行控制仿真系统研究

针对某型无人机的研制开发,提出了可行的仿真系统设计方案。首先设计全数字仿真验证飞行控制律的有效性,在此基础上,根据使用条件的差异,设计了两种相互关联的半物理仿真系统,即不带转台的半物理仿真以及带转台的半物理仿真,用来模拟无人机的飞行状况。最后给出了仿真的部分曲线。仿真结果表明,以上这种仿真系统可以对整个无人机飞控系统设计的合理性及有效性进行完备的验证,对同类飞行器仿真系统的研发具有一定的参考价值。     

基于DSP的数据采集系统设计与实现

为了实现模拟量与数字量信号的高速精确采集,本文介绍了以DSP2812芯片为核心,与AD转换芯片ADS8364构成的高速、并行数据采集系统以及DSP2812内置串行通信接口(SCI)与MAX3491芯片组成的串行数据采集系统.主要包括硬件接口电路的设计、软件编程的部分实现代码.实践证明,这种设计方案采集速度快、精度高,且...