一种新型的光学陀螺捷联惯组系统级标定方法

对光学陀螺捷联惯性组合的系统级标定方法进行了研究.在对惯性测量元件误差模型进行分析的基础上,对标定参数的选择、参数的解算过程以及精度分析等方面进行了研究.设计了一种基于转动支架多位置转动的系统级标定方法.仿真结果表明,该方法能够满足系统精度指标要求.     

根据两颗导航星信息估计捷联惯导系统误差的一种方法

针对高机动短时间飞行的飞行器,介绍了一种根据它相对2颗导航卫星的伪距离和伪速度信息,估计捷联惯导系统定位和定速度误差的方法.考虑到由确定飞行器相对每颗星的径向距离和速度的非线性方程施加的约束,根据这些误差矢量长度最小值的条件确定误差值.用空间解析几何法得出了计算捷联惯导系统误差估值的最终算法,这种算法能给出非线性最小值问题的精确解.     

深空通信中的Turbo折线译码器设计

基于分段线性逼近Turbo译码校正函数的方法,提出了Log-MAP折线逼近法。在保证Turbo码固有性能的前提下,其误比特率性能接近MAP(最大后验概率译码)和Log-MAP(对数最大后验概率译码)的理论译码性能,改善系统资源占用情况,同时与Max-Log-MAP的运算速度相差无几。软件仿真结果表明,折线逼近法能带来0.35dB的编码增益。用硬件语言进行描述,时序仿真显示,系统主要资源占用率只比Max-Log-MAP提高8%,系统延时与Max-Log-MAP相当,通过Xilinx的Virtex2系列芯片的实验表明译码速率可达25MHz。     

基于DSP的数据采集系统设计与实现

为了实现模拟量与数字量信号的高速精确采集,本文介绍了以DSP2812芯片为核心,与AD转换芯片ADS8364构成的高速、并行数据采集系统以及DSP2812内置串行通信接口(SCI)与MAX3491芯片组成的串行数据采集系统.主要包括硬件接口电路的设计、软件编程的部分实现代码.实践证明,这种设计方案采集速度快、精度高,且...     

美洲新大陆的发现者

几乎所有的历史书上都有这样的记载：意大利航海家哥伦布１４９２年发现了美洲新大陆。而２００年前的法国汉学家德·古涅则根据《梁书·诸夷传》中的“扶桑国者，齐永元元年（公元４９９年），其国有沙门慧深来至荆州”为证，提出是中国人最先发现美洲大陆的。此种学说中外学者见仁见智，一时难以定论。这场延续了两个世纪的大争论，终因慧深国籍不清，找不到同扶桑国特征完全相同的对应国家而无法定论。扶桑国在哪里？最后只好成了由时间来验证的千古之谜。最近，破译了“红崖天书”的高级工程师商阿福、张洪华对刻在秘鲁纳斯卡山地上的神…     

基于MDA的工作流建模技术的研究与实现

为提高企业Web应用系统开发效率,弥补模型驱动架构在业务逻辑建模方面的不足,提出一种基于模型驱动的工作流建模方法。以Petri网为理论基础,提出基于XML的工作流过程定义,并将描述工作流模型的XML作为平台无关模型的一部分送交MDR环境来解释执行。实现了业务流程的可配置,极大提高了Web应用系统开发效率。应用实例表明,可以实现业务流程的自动生成,满足企业业务流程快速开发部署和灵活变更的需求。     

李敖 我不玩政治游戏了

大陆人对李敖的熟悉,大部分来自他几年前在凤凰卫视主持的节目《李敖有话说》。那之后李敖便窝在他几千万元的大宅里安心写作。这一年来,李敖先陪儿子李戡北上就学,又推出新书《阳痿美国》,还跟小S打嘴仗打上了电视和法庭。许久不见后的归来,大家不禁觉得,李敖风格不减当年。     

组织间隙内镜外科技术概念及探索

组织间隙内镜外科 (Tissue Interspace Endoscopic Surgery,TIES) 是应用于体表软组织、肌间隙、脂肪筋膜间隙、面部器官等部位的内镜手术。相关探索已有近40余年历史,但一直没有提出明确的概念,缺乏针对性系统性技术研发, 发展较缓慢。当代微创精准医疗引领着外科前沿技术,本文结合内镜技术进展,对组织间隙内镜技术的应用前景进行了梳理,并首次提出组织间隙内镜外科TIES概念,对其在临床的应用、发展趋势、存在的问题等进行回顾和技术展望。     

深空通信中码字复接结构Turbo译码器设计

码字复接结构Turbo译码器,有效解决了Turbo码与一些调制模块迭代级联时产生的信息损失问题,使得在调制迭代级联系统中,译码器能有效反馈包括信息位和校验位的全码字软信息.本文以与CPM调制级联系统为例,采用11种编码构造方案,分别对512,1024,2500码长的Turbo码方案进行对比.仿真结果表明,该方案较好地实...     

空间滚珠直线导轨阻力测试设备研制与试验研究

随着深空探测、在轨服务等空间技术的发展,直线传动机构在空间技术中的应用变得越来越广泛.滚珠直线导轨作为常用的直线传动机构,通常与滚珠丝杠等其他直线传动机构联合使用,用于承受直线传动过程中附加的力和力矩,从而达到简化滚珠丝杠受力情况、提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命的目的.直线导轨的阻力是反映其运行状态、进行在轨故障判断的...