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一种新型的光学陀螺捷联惯组系统级标定方法
引用本文:戚红向,王世会,司文杰,张英.一种新型的光学陀螺捷联惯组系统级标定方法[J].航天控制,2011,29(1):7-9,14.
作者姓名:戚红向  王世会  司文杰  张英
作者单位:北京航天自动控制研究所,北京,100854
摘    要:对光学陀螺捷联惯性组合的系统级标定方法进行了研究.在对惯性测量元件误差模型进行分析的基础上,对标定参数的选择、参数的解算过程以及精度分析等方面进行了研究.设计了一种基于转动支架多位置转动的系统级标定方法.仿真结果表明,该方法能够满足系统精度指标要求.

关 键 词:系统级标定  捷联惯导系统  激光陀螺

A Novel Systematic Calibration Method for Laser Gyro Strapdown Inertial Measurement Unit
QI Hongxiang,WANG Shihui,SI Wenjie,ZHANG Ying.A Novel Systematic Calibration Method for Laser Gyro Strapdown Inertial Measurement Unit[J].Aerospace Control,2011,29(1):7-9,14.
Authors:QI Hongxiang  WANG Shihui  SI Wenjie  ZHANG Ying
Abstract:
Keywords:
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