| 移动机器人视觉伺服仿真系统研究 |
| |
| 引用本文： | 林文.移动机器人视觉伺服仿真系统研究[J].长沙航空职业技术学院学报,2009,9(2):55-58. |
| |
| 作者姓名： | 林文 |
| |
| 作者单位： | 长沙航空职业技术学院,湖南,长沙,410124;湖南大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082 |
| |
| 摘 要： | 采用基于单应矩阵的视觉伺服方法，利用机器人仿真工具箱（Robotics Toolbox for Matlab），在Matlab／Simuiink环境下，构建移动机器人视觉仿真系统。仿真试验表明所构建的移动机器人视觉伺服系统的有效性。
|
| 关 键 词： | 移动机器人 视觉伺服 仿真 单应矩阵 |
Simulation of Visual Servo System for Mobile Robots |
| |
| LIN Wen.Simulation of Visual Servo System for Mobile Robots[J].JOurnal of Changsha Aeronautical Vocational and Technical College,2009,9(2):55-58. |
| |
| Authors: | LIN Wen |
| |
| Institution: | 1.Changsha Aeronautical Vocational and Technical College;ChangshaHunan410124;2..College of Electrical and Information Engineering;Hunan University;ChangshaHunan410082 |
| |
| Abstract: | Based on a single matrix of visual servo methods,a mobile robot visual simulation system is built by using robot simulation toolbox(Robotics Toolbox for Matlab) in Matlab / Simuiink environment,.Construction of simulation test indicates that the mobile robot visual servo system is effective. |
| |
| Keywords: | Mobile Robots visual servo simulation homography matrix |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
