激光光纤准直系统的试验研究

介绍一种新的激光准直系统,该系统通过单模光纤建立新的光发射基准,从而有效地抑制了由于激光腔热变形而产生的光束漂移。另外,该系统采用了标量卡尔曼数字滤波器耒降低大气扰动和其他环境因素对测量的影响,在2.5m的测量范围内,系统稳定性可以控制在±1.5μm以下。该系统适用于作为形状误差和运动误差测量时的直线基准。     

飞机带外挂对称结构振型局部化的参数影响

本文在文〔１〕研究的基础上，详细分析了飞机左右对称子结构间的耦合度以及外挂联接刚度失调量的大小等因素对振型局部化程度的影响。通过具体的数据揭示了各参数对局部化程序的影响规律。     

卫星用半导体器件失效模式和机理分布

以中国空间技术研究院电子元器件可靠性中心1987～1990四个年度数百份失效分析报告为依据,得到卫星用半导体器件解剖前失效模式分布:逻辑失控占36.3%,开路占22.2%等;失效机理分布:铝腐蚀占1 6.3%,使用不当占14.6%等。该项研究以第一手数据首次全面、系统指出卫星用器件失效模式和机理。为卫星可靠性设计、优选器件厂及器件厂采取措施提供重要依据。     

快速阀门同步控制系统

本文阐述了自在由飞弹道靶试验中,利用微波相干原理,取得模型运动的起步信号,经过与模型运动速度相对应的延时后,去触发控制电路,引爆阀体内的电雷管,控制阀门的开启和关闭的同步控制系统。     

基于模态反转的半球谐振陀螺零位自校准方法

针对半球谐振陀螺的零位漂移问题，本文研究了基于模态反转电路控制技术的零位自校准方法。首先，从动力学模型引入阻尼不对称、频率裂解等非理想因素，讨论半球谐振陀螺的工作机理及驻波漂移特性。其次，通过理论分析模态反转的零位校准以及虚拟进动控制的模态反转技术。最后，基于FPGA数字控制平台，设计并实现了半球谐振陀螺零位自校准半实物仿真实验。实验结果表明，基于模态反转的半球谐振陀螺零位校准，实现了半球谐振陀螺的零位从15 降低至2 ，短期零偏稳定性和长期稳定性也分别提高了11.8％和45.86％，有效地抑制了零位漂移，提高了半球谐振陀螺测量精度。     

纳米碳粉掺杂对激光烧蚀GAP的推进性能影响

实验以含能聚合物聚叠氮缩水甘油醚(Glycidyl azide polymer,GAP）作为激光烧蚀微推力器的靶材。通过对不同浓度纳米碳粉掺杂和靶材厚度下激光烧蚀GAP的比冲、冲量耦合系数和能量转化效率测量，结合靶材喷射羽流图像，分析了纳米碳粉掺杂提高激光烧蚀聚合物靶材推进性能的机理，给出纳米碳粉掺杂的适用方式。实验结果表明：透射式下，掺杂纳米碳粉之后，聚合物对激光的吸收大幅增强，但激光烧蚀推进性能不随掺杂浓度增加而显著提升；纳米碳粉吸收激光能量形成温度极高的局部热区促进聚合物中化学能的释放，是推进性能提升的主要原因；掺杂纳米碳粉之后的GAP烧蚀深度降低，表现出面吸收特性；随着靶材厚度的增加，未完全烧蚀的工质质量增加，使得靶材的利用率大大降低，导致聚合物推进性能下降。实验中掺杂3%纳米碳粉、厚度为54 μm的GAP靶材最优能量转化效率超过250%，适合作为透射式激光烧蚀微推力器的靶材。     

Maximal admissible mode decision delay in terminal guidance

Mode decision-maker is a critical component in the logic-based Integrated Estimation and Guidance(IEG) system. For the best possible estimation and guidance performance, the mode decision delay of the mode decision-maker should be limited to a range as small as possible. This paper presents a numerical method for computing the maximal admissible mode decision delay that varies with time-to-go. Particular attention has been paid to highly maneuvering target interception in terminal guidance. The results of this research offer useful guidelines for the design of the mode decision-maker in IEG systems.     

考虑输入饱和的固定翼无人机自适应增益滑模控制

针对复杂环境下的固定翼无人机飞行控制问题，考虑输入饱和以及复杂外界干扰的影响，提出一种基于自适应滑模控制方法的固定翼无人机飞行控制策略。首先，对固定翼无人机模型进行介绍，将模型分为姿态子系统和速度子系统；其次，针对姿态子系统和速度子系统的特点以及控制需求，分别采用自适应多变量螺旋滑模和自适应快速超螺旋滑模设计姿态控制器和速度控制器，该策略无需设计干扰观测器对外界干扰进行估计，仍然可以实现固定翼无人机对姿态参考指令和速度参考指令的有限时间精确跟踪，并基于Lyapunov的稳定性分析方法证明了闭环系统的稳定性。最后，对本文所提出的控制策略进行了仿真验证，结果表明该控制策略具有良好的控制性能。     

基于互锁双指令控制的电磁阀驱动电路设计

为满足体积及重量强约束条件下的动力系统电磁阀控制需求，提出了一种基于互锁双指令控制的电磁阀驱动电路设计方案。采用逻辑相反的互锁指令与串并联设计的阀门驱动电路结构形式，设计了基于McBSP内总线交互的电磁阀控制流程，建立了150N电磁阀驱动电路仿真模型及阀门电流测试平台。仿真及测试结果表明，该驱动电路能够有效实现二度故障下的电磁阀开启与关闭。     

A novel architecture of electro-hydrostatic actuator with digital distribution

To address the flow imbalance rapidly of the asymmetric Electro-Hydrostatic Actuator (EHA), this paper presents a novel architecture of asymmetric EHA with the Digital Distribution (EHA-DD). It also improves the flow nonlinearity and control accuracy of the pump, especially in the low-speed condition. The digital distribution with two High-Speed on–off Valves (HSVs) not only balances flow instead of the check valves, but also replaces the pump at the low-speed to control output flow by adjusting the PWM signal. The pump and HSVs are the crucial components to control flow output. Firstly, the flow calculation models of the pump and the duty ratio inversed model of the HSV are obtained through experimental tests and the identification method. To get the control input signal for the required flow, the pump speed and PWM duty ratio for the HSVs are inversed to compensate for flow output. Further, a multimode digital flow distribution control method based on pump speed, mainly including the pump-controlled mode for large flow demand and valve-controlled mode for little flow demand, is proposed to control the accurate flow output actively. The step extension experiments based on the flow calculation models are conducted on the EHA-DD prototype under elastic, opposite varying load. The results demonstrate that the EHA-DD realizes little position error by accurate flow control, and it is also beneficial to improve the service life of the pump.