变结构控制在基于脉冲比例阀的燃油调节系统中的应用

针对航空发动机燃油控制系统中二阶非定常执行机构通常出现设计困难的问题,介绍一种变结构控制方法,将二阶非定常执行机构变成确定的一阶惯性环节,该方法既充分利用其优点"不变性"又可以规避其突出缺点"抖振",特别适用于驱动脉冲比例调节阀;同时提出脉冲比例阀的变结构调节中遇到的实际问题(例如微分的精度问题)的解决办法,以及影响该方法可行性的若干必要条件。结果表明:符合条件时变结构控制在基于脉冲比例阀的燃油调节系统中是可行的。     

某减压阀连接结构动态冲击模拟分析研究

为了研究航天系统某减压阀在冲击试验过程中连接结构的力学特性,采用金属材料的弹塑性模型对该减压阀固定连接结构开展冲击动力学仿真分析,基于具有二阶精度的Hilber-Hughes-Taylor隐式积分算法,重点比较了两种固定连接结构中U形环、连接螺钉在冲击环境下出现的最大轴向力,并通过研究连接件对减压阀的压力变化进一步分析...     

一种难加工材料深孔薄壁零件加工方法

通过分析某30CrMnSiNi2A深孔薄壁零件在加工过程中存在的问题基础上,采用了带涂层的深孔加工刀具拉镗拉铰加工内孔后,再进行珩磨,最后以轴向定位夹紧的方式加工外形的思路,该方法保证了零件加工精度,解决了该薄壁深孔零件的加工问题,完全满足生产实际需要.     

空速管位置误差值的试飞测试

提出了试飞测试空速管位置误差值的新方法──以机载无线电高度表为高表的测试基准，在飞机的全M数范围内定高水平飞行，以最经济的试飞方式完成测试。应用于鉴定L8型飞机空速管位置误差的符合性，效果良好。还提供了符合性的试飞鉴定数据表。     

NEW ALGORITHM FOR FAST INTEGER AMBIGUITY RESOLUTION

Fast integer ambiguity resolution is referred as a key part in precision relative positioning of the GPS carrier phase. A new algorithm for fast integer ambiguity resolution based on LAMBDA and FASF methods is proposed. This algorithm integrates the LAMBDA method and the FASF method, thus improving the efficiency of the ambiguity resolution. Firstly, the ambiguity search space transformation in the LAMBDA method is used,and then the FASF method is used to search ambiguities. Experiments in the relative positioning of about 1 km static baseline demonstrate that the error is less than 1 cm.     

十字型轴类腔体工件的加工方案

十字型轴类腔体等工件，其加工中主要问题是变形，而产生变形的主要原因是切削力和夹紧力等。为解决其变形问题，需从工件的结构分析、定位、装夹及确定最佳的加工方案等出发，通过采用专用的轴向夹紧夹具，使用统一的定位基准等方法。使十字型轴类腔体达到图纸的尺寸精度和位置精度及其装配精度要求。     

发动机凸轮检测起始位置的统筹求解方法

统筹求解法既保持了“敏感点法”测算简便，易速度快的特点，又体现了“误差最小包容区域的形状和公差带形状一致”的最小条件原则，避免了凸轮检测起位置引起的误判。     

光线示波器振子的选用

为了准确地测量记录各种被测信号,应当正确地选用振子的固有频率和阻尼,适当地选取被测信号的大小,保持信号源内阻Ri与振子的内阻rg相匹配,同时要正确地调整光点位置,以减小圆弧误差.     

机器人电液位置伺服系统的变结构模型跟踪控制实践

本文设计了机器人电液位置伺服系统的变结构模型跟踪控制器,该控制器构成的控制系统对系统参数因时变惯量等因素的影响,具有良好的鲁棒性和动态性能。文中同时给出仿真和实时控制实验结果。     

空间飞行器交会对接相对位置和姿态的在轨自检校光学成像测量算法

空间飞行器交会对接的最后逼近阶段，通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨运行期间，CCD相机受空间环境的影响，其内参数会发生变化的实际情况，提出了一种单CCD在轨自检校光学测量方案，其主要特点是飞行器在执行测量任务时，可同时进行相机内参数的自检校。首先根据严格的中心投影共线条件方程，推导出目标飞行器光学特征点坐标和对应的像点坐标与内参数及相对位置和姿态的严格解析关系；然后建立了内参数及相对位置和姿态的解析表达式；提出了目标航天器上光学特征点的布设要求。通过严格的理论分析和数值仿真，单CCD在轨自检校光学测量方案具有可靠性高、精度高、算法易实现、适应能力强等优点。