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| 机器人电液位置伺服系统的变结构模型跟踪控制实践 | |
| 引用本文： | 王昌银,王应建,林建亚,路甬祥.机器人电液位置伺服系统的变结构模型跟踪控制实践[J].航天控制,1989(4). |
| 作者姓名： | 王昌银 王应建 林建亚 路甬祥 |
| 摘 要： | 本文设计了机器人电液位置伺服系统的变结构模型跟踪控制器,该控制器构成的控制系统对系统参数因时变惯量等因素的影响,具有良好的鲁棒性和动态性能。文中同时给出仿真和实时控制实验结果。 |
| 关 键 词： | 机器人 电液伺服机构 位置伺服系统 自适应控制 |
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