垂直定向凝固钢锭及解剖分析

为适应制做各种高质量超厚管板及饼类锻件的要求，提高金属利用率和节约能源，研究开发出一种制造定向凝固大型钢锭技术。应用该技术，不需要复杂的激冷方式，就可以使大型钢锭在一定高度范围内消除各种宏观偏析。试验中，采用侧壁保温、顶面发热剂覆盖、大型铸铁底板激冷的方式，制做垂直定向凝固８００×１２００ｍｍ低合金钢２０ＭｎＭｏ钢锭，在距离底板５６０ｍｍ高度范围内，组织致密，无铸造缺隐。     

差分多普勒频率定位技术研究

讨论了多普勒频率差定位技术的实现方法 ,推导了定位误差公式 ,并给出了实际使用时的简化而直观的形式 ,同时进行了数值模拟。     

约束条件下水平冲量多弧段交会机动方案设计

在交会过程的近距离寻的段 ,由于地面观测条件和追踪航天器燃料的限制 ,提出了固定时间交会和最大燃料消耗量的约束问题。本文探讨在此条件下 ,如何实现水平冲量多弧段交会机动。分析了交会过程中每一次机动的决定性因素 ,给出了解算满足两个过程约束条件的迭代算法 ,仿真算例表明了该算法的可行性。     

我国GPS车辆定位管理系统发展探讨

叙述了我国GPS车辆定位管理系统的现状和市场前景，简要说明了系统的组成和通信传输问题在整个系统中的位置，探讨了GPS车辆定位管理进一步发展的方向。     

未来战争中的对地太空武器

一提到太空武器，人们就会想到是在太空战争中使用的、给太空中的敌人和装备造成伤亡和损坏的武器。不过这样的理解并不全面，因为美军目前正在发展一类对地太空武器，这种武器的特点是从太空发射和使用，但打击的对象是地面目标而不是太空目标，它主要是给地面上敌人的武器装备造成损坏。     

压电陶瓷用于纳米定位系统的研究

压电陶瓷PZT用于纳米定位系统的研究，给出了一种二维纳米定位机构和有效消除压电陶瓷压电误差的方法，设计了闭环数字控制系统．实验表明：该定位系统行程10μm,定位精度10nm，定位分辨率达2nm．     

风险导向审计理论在EDP系统审计中的应用

风险导向审计是现代财务审计的重要方法，把它应用到EDP系统审计中的关键问题是如何正确评估EDP系统控制风险水平，以便确定后续EDP系统审计的取证范围。文章就风险导向审计理论在EDP系统审计中应用原理进行阐述，同时提出并论证了量化评估控制风险水平的测算方法。     

懂理论,会动手-新型高职高专人才培养的思考与实践

近几年来,关于高职高专人才培养模式改革的讨论,国内专家学者及各个高职高专学校,在理论上和实践中,提出了许多有开创性建议和有价值的方案.趋于一致的认识是,高职高专教育必须从过去专业学科本位转向岗位能力本位,高职高专培养的人才应该是适应社会经济发展需要的生产第一线的应用性人才.     

视觉及其融合惯性的SLAM技术发展综述

当前视觉同时定位与建图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术已经成为导航定位领域重要的导航方式之一。为提升视觉SLAM全天候多场景的综合性能,融合多种信息的视觉SLAM技术得到了快速发展。本文系统综述了近年国内外视觉SLAM的研究成果。首先归纳整理了视觉及视觉/惯性SLAM中的前端里程计、后端优化、回环检测和地图构建关键环节。在纯视觉SLAM技术分析方面,围绕传统基于几何变换和现代基于深度学习的两大类视觉SLAM方法开展讨论,并梳理了相关具有代表性的视觉SLAM技术。在详细阐述视觉/惯性组合导航的多信息融合SLAM方法基础上,分析了近年基于异源图像的视觉及其与惯性组合的SLAM导航技术进展。最后对视觉SLAM的未来发展方向进行了针对性展望。