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61.
62.
针对打击机动目标的制导问题,设计了一种同时考虑攻击角度约束、自动驾驶仪动态特性和固定时间收敛的新型制导律。首先,基于非奇异终端滑模控制和固定时间稳定性理论,采用反步递推方法设计制导律。在制导律设计过程中,设计了一种固定时间收敛的非奇异终端滑模面,基于固定时间控制和滑模控制,设计虚拟控制律,构造一种非线性一阶滤波器解决传统反步设计中的"微分膨胀"问题。基于超螺旋算法和固定时间稳定性理论,设计了一种固定时间收敛的滑模干扰观测器,用于估计目标机动等干扰。然后,基于Lyapunov稳定性理论,对制导律的固定时间稳定性进行了证明,并给出了收敛时间的表达式。最后,通过仿真分析,验证了所提制导律的有效性,和现有制导律相比,所提制导律具有较高的制导精度和角度约束精度、较快的系统收敛速度以及较少的能量消耗。 相似文献
63.
介绍了卡尔曼平滑技术的固定区间平滑方法,推导了非线性时变模型的固定区间平滑公式,并将之应用到轨道约束自校准技术中,且导出了相应公式。 相似文献
64.
攻击地面固定目标寻的导弹的一体化制导与控制(英文) 总被引:4,自引:1,他引:3
This paper presents a scheme of integrated guidance and autopilot design for homing missiles against ground fixed targets. An integrated guidance and control model in the pitch plane is formulated and further changed into a normal form by nonlinear coordinate transformation. By adopting the sliding mode control approach, an adaptive nonlinear control law of the system is designed so that the missile can hit the target accurately with a desired impact attitude angle. The stability analysis of the closed-loop system is also conducted. The numerical simulation has confirmed the usefulness of the proposed design scheme. 相似文献
65.
基于分岔理论的轴流式压气机旋转失速主动控制技术 总被引:7,自引:3,他引:4
旋转失速是轴流式压气机的一种基本气动不稳定工作现象, 首先通过对Moore-Greitzer压缩系统模型的非线性动力学分岔分析, 发现旋转失速是由亚临界的音叉分岔所造成;其次提出了一种基于分岔理论的非线性主动控制算法, 采用压气机压比作为输入测量信号, 节流阀位置作为输出激励信号;最后采用分岔软件AUTO进行了计算机数值仿真, 仿真结果表明, 提出的非线性主动控制算法使得音叉分岔由亚临界转变为超临界, 从而消除了旋转失速迟滞环, 以及扩大了压气机的稳定工作范围.此外, 由于控制系统仅仅需要一维布局的传感器和激励器, 因此同时具备了较好的工程应用前景. 相似文献
66.
文章介络了圆顶阵的概念、实现宽角扫描的原理;利用几何光学法分析了圆弧阵的口径场幅度、固定移相器的相移;同时,给出了圆顶单元的几种设计方法。最后,对文中推导出的重要公式进行了验证,并从中找到适合工程实现的设计参数:结果表明,几何光学法是分析圆顶相控阵极其有效的方法,圆波导是圆顶单元比较好的选择,圆顶相控阵在实现宽角扫描方面具有成熟的理论依据。 相似文献
67.
68.
随着世界航空业的发展,ICAO(国际民航组织)的FANS(Future Air Navigation System)未来空中航行系统委员会于上世纪80年代提出了CNS/ATM(通信导航监视/空中交通管理)即新航行系统概念,准备利用数据通信和卫星技术改善原有通信导航系统。其中航空通信网ATN(Aeronautical Telecommunica 相似文献
69.
70.
基于神经网络的轴类损伤检测研究 总被引:1,自引:1,他引:0
理论分析表明,结构损伤前后固有频率的变化包含了结构损伤位置和程度的信息.在此理论基础上,对一个一端固定轴模型进行了损伤数值模拟,提取同有频率的变化信息并采取合适的方法构造改进型BP神经网络来判断结构损伤.检测表明,该方法在结构损伤检测中具有较好的应用前景. 相似文献