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本文讨论了由随机向量微分方程描述的多变量连续系统的辨识问题。虽然假定微分方程中的噪声项是白噪声,但是用方脉冲函数积分微分方程后,所得到的代数方程中的噪声项却是有色噪声。为了得到无偏的参数估计,本文提出一种预滤波方法。仿真例子表明这种方法是很有效的。 相似文献
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一种模拟长期失重影响的大鼠尾部悬吊模型 总被引:125,自引:0,他引:125
本文改进了Morey-Holton和wronski的大鼠尾部悬吊方法,还总结出了一套不致对尾部造成损伤的长期尾部悬吊技术。用此方法,完成了五批(每批10只)为期90—120天的悬吊实验。结果表明:引起的应激程度轻微;悬吊组大鼠体重增长与对照大鼠接近。可用来对长期失重生理影响及其机理进行研究。 相似文献
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针对现有的稠密点云配准方法依赖初始位置设定、计算成本高、配准成功率不高等问题,提出了一种基于点云局部几何特征的稠密点云配准方法。采用深度卷积网络模型提取点云的局部几何特征,从而减少了三维点云数据的噪声、低分辨率和不完备性等带来的影响。在此基础上,使用K维树搜索完成局部几何特征描述子的关联工作。最后,通过随机采样一致算法对点云的相对位姿进行鲁棒的估计。通过对开源数据集上5个典型场景中的数据测试表明,该方法的配准成功率达到92.5%,配准精度达到0.0434m,配准时间相对最邻点迭代配准算法缩短了74.7%,实验结果验证了该方法的有效性、实时性和鲁棒性。 相似文献
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红外隐身技术在动力系统中的应用崔杰(航天工业总公司31所,北京,10074)ANAPPLICATIONOFINFRAREDSTEALTHYTECHNIQUETOPOWERSYSTEM¥CuiJie(The31stResearchInst.,Bejin... 相似文献
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