基于局部几何特征的稠密点云配准方法

针对现有的稠密点云配准方法依赖初始位置设定、计算成本高、配准成功率不高等问题，提出了一种基于点云局部几何特征的稠密点云配准方法。采用深度卷积网络模型提取点云的局部几何特征，从而减少了三维点云数据的噪声、低分辨率和不完备性等带来的影响。在此基础上，使用K维树搜索完成局部几何特征描述子的关联工作。最后，通过随机采样一致算法对点云的相对位姿进行鲁棒的估计。通过对开源数据集上5个典型场景中的数据测试表明，该方法的配准成功率达到92.5%，配准精度达到0.0434m，配准时间相对最邻点迭代配准算法缩短了74.7%，实验结果验证了该方法的有效性、实时性和鲁棒性。     

环境专业教学体系结构改革探索——以就业市场需求为导向

通过对西安航专2006与2007年环境监测与治理技术专业毕业生就业情况的对比分析，认为目前环境类专业的就业形势发生良性转变，需求范围增加，同时就业单位对毕业生的专业技术能力、技术管理能力等也提出了更高的要求。据此，我们从专业发展方向、课程体系结构以及实验实训三个方面进行建设与调整来满足就业单位的需求。     

生物流化床污水处理研究进展

通过对生物流化床技术的发展的综述,指出了目前生物流化床技术的主要故障,并从载体的实用、反应器的设计及工艺研究等方面进行了对比,提出了降耗、除污、开发高效微生物菌种等改进的方向.     

污泥脱水性能探讨

随着我国城市化进程的加快,城市污水处理率逐年提高,城市污水处理厂的污泥产量也急剧增加。为避免给水体和大气带来二次污染,对生态环境和人类的活动构成严重威胁,剩余活性污泥的处理和处置问题十分重要,特对污泥脱水的性能进行分析研究。结合有关研究结果和资料,提高污泥的脱水效果。     

面向飞行员疲劳状态监测的脑认知深度模型研究

通过分析飞行员脑电信号，构建了疲劳状态的彩色脑功率图，设计基于高斯牛顿在线变分方法的卷 积神经网络参数优化方法，形成一种新型脑功率图深度网络模型，有效实现脑功率图深度网络的模型分类识别 能力。相比于其它基于脑电信号的疲劳检测深度模型，疲劳状态认知的准确度提升了3%~5%。     

电化学氧化技术在印染废水处理中的应用

电化学氧化技术因其具有高度灵活性、易于控制、污染少等特点倍受研究者的重视。采用电化学氧化技术处理酸性红4B染料废水，考查溶液pH值、电流密度、电解时间和外加电解质对处理效果的影响。采用该方法处理实际印染废水，废水脱色率完全符合有关排放要求。     

惯性导航系统中陀螺一阶马尔科夫过程的 误差传播特性

一阶马尔科夫过程是描述陀螺低频随机噪声的主要模型之一,对惯性导航系统精度具有重要影响.首先研究了惯性导航系统中陀螺随机误差传播特性分析的一般方法,推导了惯性导航系统的冲击响应函数.继而结合一阶马尔科夫过程的统计特性,推导了其作为陀螺随机误差在惯性导航系统长时间导航环境中的误差传播公式,分析了其对系统姿态、位置精度的影响.最后对陀螺一阶马尔科夫过程引起的惯性导航系统误差进行了仿真,对理论结果进行了验证.论文的研究对于惯性导航系统的优化设计与误差分析具有一定的参考价值.     

基于岗位职业能力的高职工程法规课程教学方式改革

<工程法规>课程是建筑及相关专业的一门专业课.课程涉及知识很多涉及面广,基于岗位职业能力分析,通过合理整合教学内容,设立问题情境,改革教学方式,把原来教师"单向输出"和学生"被动接受"转化为学生的"主动探究"和教师的"过程监控和内容辅导",改变了传统的"教与学"的关系,赢得了学生的支持与积极参与同时也提高了教学质量.     

冬季TiO_2光催化建筑墙体降解NOx性能模拟研究

为了掌握冬季TiO_2光催化建筑物墙体降解NOx性能的强弱,通过CFD模拟技术,对冬季涂覆TiO_2的建筑墙体通过光催化降解NOx的统计性能进行模拟研究,与没有涂覆TiO_2光催化材料的建筑墙体进行比较,得到室外TiO_2光催化墙体对NOx降解的性能特性。最后,通过模拟室内NOx的分布,明确了冬季TiO_2光催化建筑物对降解室内NOx的作用。说明了TiO_2光催化建筑物墙体降解室内外NOx的可行性,为进一步的研究工作打下基础。     

西安市自来水中铝离子的安全性分析

根据西安市各水厂的供水情况，选择具有代表性的曲江水厂为研究对象，对水中的铝离子含量及健康危害风险进行了研究，发现该厂自来水中铝离子超标率为9％，尽管对人体的健康危害风险值在人们可接受范围内，但其最大值已经和人们最大可以接受的风险值在同一数量级。