海上线式巡逻落水空勤人员搜救区域模型与仿真

海上落水空勤人员搜救是战时海上后方勤务保障的重要内容,确定搜索区域是海上搜救行动的前提和重要环节。任务类型、行动样式和信息的准确程度,决定了初始散布区域的大小和形状;而失事海域、自然条件和滞后时间,影响着搜救区域的大小和形状。建立初始散布区域模型,结合漂流速度、方向和参数误差,确定搜索区域模型,从而确定搜索区域散布,对确定搜救兵力和搜索行动样式具有重要意义。     

基于北斗卫星导航的搜救系统原理与构型

为使基于北斗卫星的导航搜救系统比现有全球卫星搜救系统（COSPAS-SARSAT）更具先进性、优越性、更适应我国国情,在全球卫星搜救系统基础上构建基于北斗卫星搜救系统的原理和构型,使其具备提供全天候、全天时、高精度、高可靠的定位、导航和授时服务,并充分利用短消息服务有效缩短救生搜索和定位时间,提高了搜救效率,同时加强卫星定位保密程度,为未来军事用途打下基础。     

民用飞机固定式应急定位发射系统设计

如何在民用飞机遇险迫降或失事后尽快定位搜救，提高机上遇险人员的生存率，是当前民用飞机设计过程中必须考虑的问题。作为民用飞机应急搜救系统，固定式应急定位发射系统（ELT）可以在飞机遇险时通过自动和人工方式触发，在固定的频率上发射搜救信号，以便搜救组织对遇险人员进行救援。首先提出了固定式ELT系统的设计方案及功能，分析了系统部件的构成，进而提出了固定式ELT系统的性能要求，最后重点阐述了固定式ELT系统的机上设计要求和功能验证过程。     

空间站工程着陆场航天员应急搜救体系建设研究

为了构建空间站工程着陆场航天员应急搜救体系,分析了航天员应急搜救任务的特点和组织实施需求,归纳了国外航天员应急搜救体系建设特点和我国应急救援体系建设概况,研究了航天员应急搜救体制建设、力量建设、预案建设和运行机制等关键问题并给出了有价值的建议,部分研究结论已在交会对接飞行任务中得到应用.     

未知动态环境下有人/无人机协同搜救研究

针对未知动态环境下搜救效率和智能化水平不高的问题，提出了一种基于变步长模型预测控制的有人机/无人机协同搜救方式。根据环境的动态变化性和探测的不确定性，建立了表示环境确定度和目标探测概率的动态搜救图模型，根据态势信息选择时间域步长，并根据有人机/无人机协同搜救任务特点，设计了搜救收益指标，并利用粒子群优化进行求解。仿真结果表明了本文方法的有效性和优越性。     

英国军方将结束其直升机搜救使命

英国运输部起动了搜救(SAR)直升机新机群的采购程序,这意味着搜救任务将由签约民用机组承担,合同期限为十年。直升机基地数量将减少。按照公布的计划,英皇家空军布勒摩基地将于2015年结束搜救行动,而波特兰基地将于2017年在海事     

YDJ—1型搜救雷达应答器

本文介绍了ＹＤＪ—１型搜救雷达应答器的组成和工作原理，给出了产品的主要性能要求，最后对该产品的设计特点予以具体阐述。     

海上搜救航空器的未来发展

在马航MH370搜救行动中,各国出动了巡逻机、运输机、直升机和空中预警机进行搜索,但依然无功而返。这就说明现有的航空器存在不足,难以满足现实搜救行动的需求,而各国发展新型海上搜救航空器或许可以破解这一难题。     

考虑低空运行环境求解无人机任务分配问题的研究

在低空救援中如何合理的分配无人机的搜救任务长期以来都是研究的重点。本文在分层级分布式分配方法的基础上建立多目标多无人机任务分配模型,在模型中以搜救费用、无人机使用数量、完成任务的均衡性为目标函数,并且采用改进的NSGA-Ⅱ算法进行求解。结果表明：本文建立的模型有效,能在不同搜救环境下给出合理有效的分配方案;在搜救中考虑以搜救效率最高为导向时,带来无人机成本和数量的增加;当实际搜救的无人机非常有限时,则需要时间成本的投入;以经济利益为导向时,则会导致搜救时间的增加。     

一种用于应急搜救的网络化弹跳机器人

介绍了一种应用于应急搜救的网络化弹跳机器人设计方法。这种机器人采用滚动和跳跃相结合的混合运动模式,可以代替救援人员先行进入到复杂的灾害事故现场搜寻幸存者。机器人之间能够组成ZigBee移动传感器网络,将事故现场的环境状况和幸存者位置等信息通过无线多跳网络及时传回给救援人员,为抢救幸存者赢得时间。实验结果表明, 9cm高的样机以60度角起跳可以腾空30cm以上,水平位移达到70cm,具有较好的越障能力。     

空间站工程海上应急救援保障新模式研究

载人空间站工程阶段,载人飞船发射任务呈现出高频度、常态化的特点,对上升段海上应急救援提出了新的要求。通过对国内外载人飞船海上应急搜救的现状分析,设计并提出了我国空间站工程海上应急救援保障新模式：在组织实施上,将交通运输部救捞系统纳入载人航天任务指挥系统,实现快速的应急响应和平战转换;在装备保障上,返回舱打捞、搜索定位、医疗救护系统、通信系统与船舶平台一体化设计,核心装备随船使用,尽量做到不拆不卸。最后,对现有模式和新模式进行了综合效益比较。     

基于电子海图的船舶动态信息显示系统

随着全球经济发展、海事活动的迅猛增加,我国建立了船舶交通管理系统(VTS)、船舶自动识别系统(AIS)等诸多应用于海事管理工作的信息系统.然而这些系统之间彼此独立、数据分散,且通过纸质海图进行标绘,不能为海事工作提供全面、快速、统一的信息支持.针对这一现状,本文设计了一套基于电子海图的船舶动态信息显示系统.该系统融合了VTS、AIS等现有信息资源,通过电子海图显示平台实现船舶动态信息的可视化,并且能够实时查询综合应急信息,有利于海岸、港湾的船舶管理及海上船舶的安全航行,提高了应急指挥的效率.     

基于交互式多模型的飞机编队相对导航算法研究

在飞机编队飞行时,成员间的相对位置信息是实现系统协同作战的重要保证,为了提高机群编队飞行的相对导航定位精度,在无地面基准的机群编队飞行JTIDS/GPS/TACAN/IFDL组合的相对导航系统中,采用交互式多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)算法,设计实现了多传感器相对导航系统,克服了飞机动态模型参数变化导致使用单一动态模型滤波精度下降的问题。仿真分析结果表明,交互式多模型算法可以提高相对导航系统的定位精度和可靠性,特别在GPS可见卫星很少的情况下,依然能够具有良好的定位性能。     

Helicopter maritime search area planning based on a minimum bounding rectangle and K-means clustering

Helicopters are widely used in maritime Search and Rescue (SAR) missions. To ensure the success of SAR missions, search areas need to be carefully planned. With the development of computer technology and weather forecast technology, the survivors’ drift trajectories can be predicted more precisely, which strongly supports the planning of search areas for the rescue helicopter. However, the methods used to determine the search area based on the predicted drift trajectories are mainly derived from the continuous expansion of the area with the highest Probability of Containment (POC), which may lead to local optimal solutions and a decrease in the Probability of Success (POS), especially when there are several subareas with a high POC. To address this problem, this paper proposes a method based on a Minimum Bounding Rectangle and K-means clustering (MBRK). A silhouette coefficient is adopted to analyze the distribution of the survivors’ probable locations, which are divided into multiple clusters with K-means clustering. Then, probability maps are generated based on the minimum bounding rectangle of each cluster. By adding or subtracting one row or column of cells or shifting the planned search area, 12 search methods are used to generate the optimal search area starting from the cell with the highest POC in each probability map. Taking a real case as an example, the simulation experiment results show that the POS values obtained by the MBRK method are higher than those obtained by other methods, which proves that the MBRK method can effectively support the planning of search areas and that K-means clustering improves the POS of search plans.     

卫星导航接收机自主完好性监测算法研究

针对航空导航定位高可靠性的要求和GPS接收机观测噪声分布的特点,研究将粒子滤波算法应用于接收机自主完好性监测（RUM）中.通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测与隔离.对算法进行了数学建模,描述了完整的RAIM算法详细流程.通过实测数据对提出的RAIM算法进行验证,结果表明：粒子滤波算法在非高斯测量噪声情况下可以对GPS接收机状态进行精确的估计,利用对数似然比建立的一致性检验统计量能有效地检测并隔离故障卫星,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性.     

A novel approach for the SARSAT system

A novel method for determining the location of a 406-MHz emergency locator transmitter (ELT) for the search and rescue satellite aided tracking (SARSAT) system is proposed. The technique uses information from a geostationary satellite (Geosat) link, as well as the conventional polar orbiting satellite links. The method is based on solving a system of equations to determine the range from the ELT to the polar orbiting satellite (Polarsat) for each signal transmitted. Only two pulses need to be received from the ELT in order to obtain a location estimate. The main difference between the procedure outlined and the global positioning system (GPS) is that accurate time information is not available in the transmissions since aircraft and marine vessels seldom have accurate time standards onboard     

GPS/BDS组合定位精度分析

随着定位技术的不断发展及多系统导航定位技术的逐步推广，多系统组合导航定位已经成为了GNSS导航定位领域中的主要发展趋势。主要阐述了GPS/BDS组合相对定位的观测方程和数学模型，并根据实测数据对比分析，从卫星可见性、精度因子、定位精度和均方根误差等方面对GPS、BDS及GPS/BDS组合定位系统的定位性能、定位精度进行了比较。研究结果表明，较单一的GPS和BDS系统定位，采用GPS/BDS组合定位可有效提高卫星可见数目和DOP值，且稳定性更好。GPS/BDS组合定位的定位精度也明显优于单一系统，这对GNSS高精度导航定位具有重要的参考价值。     

Satellite-Aided Search and Rescue (SAR) System

To carry out search and rescue of people in distress on the distressed aircrafts/vessels on land, at sea, or in a remote mountainous region, there are a number of different search and rescue systems and methods that are being used by the different national search and rescue organizations worldwide. Herein, the main terrestrial search and rescue (SAR) systems that are in use are discussed in brief and a satellite-aided search and rescue (SAR) system - COSPAS - SARSAT is discussed in detail highlighting its benefits over other SAR systems.